Аннотация и ключевые слова
Аннотация (русский):
В статье исследуется возможность построения системы управления электроприводом механизма передвижения крана с демпфированием колебаний груза. Предлагаемая система включает в себя адаптивный модуль, который с помощью образцовой модели обеспечивает по сигналам рассогласования коррекцию управления при изменениях массы груза и длины подвеса.

Ключевые слова:
адаптивный регулятор, механизм передвижения крана, демпфирование колебаний груза
Текст
Текст произведения (PDF): Читать Скачать
Список литературы

1. Список литературы отсутствует.

Войти или Создать
* Забыли пароль?