Россия
ГРНТИ 45.41 Электропривод
ББК 302 Проектирование
В статье исследуется возможность построения системы управления электроприводом механизма передвижения крана с демпфированием колебаний груза. Предлагаемая система включает в себя адаптивный модуль, который с помощью образцовой модели обеспечивает по сигналам рассогласования коррекцию управления при изменениях массы груза и длины подвеса.
адаптивный регулятор, механизм передвижения крана, демпфирование колебаний груза
1. Список литературы отсутствует.