TY CONF TI СИНТЕЗ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КРАНА С ДЕМПФИРОВАНИЕМ КОЛЕБАНИЙ ГРУЗА KW адаптивный регулятор KW механизм передвижения крана KW демпфирование колебаний груза JO САПР И МОДЕЛИРОВАНИЕ В СОВРЕМЕННОЙ ЭЛЕКТРОНИКЕ 2021 AU Хвостов, В.А. AU Кумбу, Ж.К. PY 2021 PB Брянский государственный технический университет