Севастополь, Республика Крым, Россия
Севастополь, Республика Крым, Россия
ГРНТИ 50.51 Автоматизация проектирования
ББК 302 Проектирование
ТБК 5136 Системы автоматического проектирования
The article discusses the construction of a simulation model of a multifunctional module based on a SCARA type manipulator, which allows to solve the direct problem of kinematics. The simulation results are given.
direct kinematics problem, SCARA-module, simulation model, physical modeling
1. Подураев, Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение: учебное пособие. - 2-е изд., стереотип. /Ю.В. Подураев. - М.: Машиностроение, 2007. - 256 с.
2. Корендясев, А.И. Теоретические основы робототехники. /А.И. Корендясев. - М.: Наука, 2006.Кн. 1. - 383 с.
3. Чаленков, Н.И. Моделирование манипулятора типа SCARA в среде MapleSim /Н.И. Чаленков, А.П. Недождий // Международная научно-техническая конференция «Автоматизация и приборостроение: проблемы, решения» (Севастополь, 11 - 15 сентября 2017 г.): тез. докл. -Севастополь, 2017. - С. 91-93.