TY CONF TI РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ SCARA-МОДУЛЯ В СРЕДЕ MAPLESIM KW direct kinematics problem KW SCARA-module KW simulation model KW physical modeling JO САПР И МОДЕЛИРОВАНИЕ В СОВРЕМЕННОЙ ЭЛЕКТРОНИКЕ AU Чаленков, Н.И. AU Филипович, О.В. PY 2024 PB Брянский государственный технический университет