сотрудник с 01.01.2017 по настоящее время
Краснодар, Краснодарский край, Россия
УДК 621.01 Теория машиностроения (машиноведение). Механика как теоретическая основа машиностроения
ББК 344 Общее машиностроение. Машиноведение
Цель исследования: развитие метода структурного синтеза замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев на пятое, шестое, седьмое и восьмое подсемейство первого семейства. Задачи: на основе универсальной структурной системы профессора Л.Т. Дворникова для замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев первого семейства, получить полный состав решений, описывающих организацию замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев пятого, шестого, седьмого и восьмого подсемейств первого семейства при сложности базисного звена цепи, равной двум и трем, подвижности цепи, равной шести и общем числе звеньев цепи от 3 до 6. Используя полученные данные, рассмотреть на конкретном примере построение структурной схемы закрытой кинематической цепи подвижных звеньев первого семейства. Методы исследования: использован метод структурного синтеза замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев первого семейства. Новизна работы: рассмотрены особенности применения универсальной структурной системы для определения состава замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев пятого, шестого, седьмого и восьмого подсемейства первого семейства. Показан пример использования полученных сочетаний кинематических пар и звеньев для синтеза структурных схем замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев первого семейства. Результаты исследования: получены сочетания кинематических пар и звеньев, позволяющие найти структурные схемы замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев пятого, шестого, седьмого и восьмого подсемейств первого семейства при заданных параметрах, из которых путем остановки звена могут образовываться одноподвижные механизмы первого семейства.
система, цепь, звенья, схема, подвижность, кинематическая пара
1. Grubler M. Allgemeine Eigenschaften der zwanglaufigen ebenen kinematischen Ketten // Civilingenieur. Leipzig. 1883. № 29. Р. 167-200.
2. Дворников Л.Т., Жуковский Н.С. Адаптированный перевод с немецкого языка статьи: Martin Grübler «Allgemeine Eigenschaften der zwanglaüfigen ebenen kinematischen Ketten», изданной в Лейпциге в 1883 г. // Материалы девятнадцатой научно-практической конференции по проблемам механики и машиностроения. Новокузнецк, 2009. С.73-95.
3. Butcher E.A., Hartman C. Efficient enumeration and hierarchical classification of planar simple-jointed kinematic chains: Application to 12-and 14-bar single degree-of-freedom chains. -Mechanism and Machine Theory, Volume 40, No. 9, September 2005, p. 1030-1050.
4. Peisach E., Dresig H., Schцnherr J., Gerlach S. Typ-und Masssynthese von ebenen Koppelgetrieben mit hoeheren Gliedgruppen (Zwischenbericht zum Fortsetzungsantrag) -DFG-Themennummer: Dr 234/7-1, TU Chemnitz, Professur Maschinendynamik/Schwingunglehre, Professur Getriebelehre, Chemnitz, 1998, 172 S.
5. Пейсах Э.Е. Проблема изоморфизма структур и идентификационный структурный код для замкнутых кинематических цепей // Вестник Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна. СПб, 2008. № 15. С. 40-46.
6. Федоров А.И., Дворников Л.Т. К вопросу о полном составе восьмизвенных плоских цепей Грюблера // МашиноСтроение. - Новокузнецк , 2010. № 20. С. 45-51.
7. Вовкотруб В.В. Развитие методов структурного синтеза механизмов первого семейства из замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев // Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство. - СПб: НИЦ МС, 2022. - № 18. - С. 27-35. DOI:https://doi.org/10.26160/2658-3305-2023-18-27-34
8. Дворников Л.Т. Начала теории структуры механизмов: Учебное пособие. - Новокузнецк: СибГГМА, 1994. - 102 с.
9. Добровольский, В.В. Основные принципы рациональной классификации механизмов // Структура и классификация механизмов. М.; Л.: Изд-во АН СССР. 1939. С. 5-48.
10. Артоболевский И.И. Структура, кинематика и кинетостатика многозвенных плоских механизмов. - М.; Л.: ГОНТИ НКТП, СССР. 1939. - 232 с.
11. Дворников Л.Т. Универсальная структурная классификация механизмов // МашиноСтроение. - Новокузнецк, 2011. № 21. С. 4-37.
12. Вовкотруб В.В. Механизмы первого семейства. Основы теории // В сборнике: XI Международная научно-практическая конференция молодых ученых, посвященная 60-ой годовщине полета Ю.А. Гагарина в космос. Сборник научных статей. - Краснодар, 2021. С. 375-378.
13. Вовкотруб В.В. Синтез структур механизмов пятого подсемейства первого семейства // В сборнике: Научные чтения имени профессора Н.Е. Жуковского: XII Международная научно-практическая конференция. Сборник научных статей. Краснодар, 2022. С. 214-218.
14. Вовкотруб В.В. Структурный синтез механизмов шестого подсемейства первого семейства // В сборнике: XII Международная научно-практическая конференция молодых ученых, посвященная 61-ой годовщине полета Ю.А. Гагарина в космос. Сборник научных статей. Краснодар, 2022. С. 169-173.
15. Вовкотруб В.В. Структурный синтез механизмов седьмого подсемейства первого семейства // В сборнике: XII Международная научно-практическая конференция молодых ученых, посвященная 61-ой годовщине полета Ю.А. Гагарина в космос. Сборник научных статей. Краснодар, 2022. С. 338-343.
16. Артоболевский И.И. Теория механизмов / И.И. Артоболевский. - М.: Наука, 1965. - 776 с.
