TY JOUR TI СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ ЗАМКНУТЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПОДВИЖНЫХ ЗВЕНЬЕВ ПЯТОГО, ШЕСТОГО, СЕДЬМОГО И ВОСЬМОГО ПОДСЕМЕЙСТВ ПЕРВОГО СЕМЕЙСТВА KW система KW цепь KW звенья KW схема KW подвижность KW кинематическая пара JO Транспортное машиностроение AU Вовкотруб, В.В. PY 2023 IS 2023 PB Брянский государственный технический университет