graduate student
Bryansk, Bryansk, Russian Federation
employee
Bryansk, Bryansk, Russian Federation
employee
Bryansk, Bryansk, Russian Federation
employee
Bryansk, Bryansk, Russian Federation
UDK 62 Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт
GRNTI 55.03 Машиноведение и детали машин
The work purpose: the choice of promising design-technological ways to support high indices of wear-resistance and friction costs decrease with regard to conditions of parts operation in swivels. The research methods: the set of tribotechnical researches on wear-resistance, on friction loss and physical and chemical parameters. The novelty: there are offered fundamentals for development of new designs of sliding bearings with increased wear-resistance at the expense of the favorable stressed state formation in functional layers, and also thermal physical and damping indices. Investigation results: support of increased thermal conductivity and thermal capacity increase of the materials under consideration gives possibility to increase considerably the friction unit efficiency in swivels, and also at the expense of thermal power accumulation with structural constituents of materials. Wear-resistance increase in the friction unit is provided with the formation of residual compression stresses in a functional surface layer, and the presence of an expanded spring in the bearing system contributes to the increase of its damping characteristics. Conclusions: the design and technological methods offered for working capacity increase and life increase of swivel parts allow assuring increased mechanical and tribological characteristics to a considerable extent and optimizing thermal modes.
working capacity, swivels, wear-resistance, life, tribotechnical properties, roughness, units, materials
Введение
Во многих отраслях промышленности широко используются технологические машины манипуляторного типа. К ним предъявляются высокие требования по эксплуатационной надёжности многочисленных триботехнических узлов, среди которых выделяются шарнирные соединения, поскольку износ их деталей в значительной мере определяет ресурс машины в целом, а их износостойкость, во многих случаях, является недостаточной. Для повышения износостойкости шарнирных соединений необходимо согласованное обеспечение благоприятных уровней значительного числа конструкторско-технологических параметров. В частности, целесообразной является оптимизация характера относительного перемещения фрикционно-контактирующих поверхностей деталей и снижение действующих на них нагрузок. Это связано с тем, что указанные факторы определяют износостойкость и сопротивляемость трению, а также тепловой режим их работы, напряжённое состояние функциональных поверхностных слоёв, и прочность неподвижных соединений.
Всё это должно учитываться при обосновании перспективных путей повышения износостойкости шарнирных узлов манипуляторов, достигаемого за счёт направленного управления свойствами поверхностных слоёв при проектировании и изготовлении фрикционно-контактирующих деталей [1; 6; 16]. Вместе с тем теоретическое решение этой задачи затруднено из-за сложности математических моделей, связывающих показатели износа и трения с характеристиками качества поверхностного слоя, и объёмными свойствами подшипниковых материалов. Кроме того, не всегда удаётся выявить преимущественные механизмы процессов трения и изнашивания в рассматриваемых триботехнических узлах. В то же время, очевидно, что для создания более износостойких конструкций подшипниковых узлов необходимо решение многих конструкторских и технологических задач формирования благоприятного уровня функциональных свойств изнашиваемых деталей. Поэтому целью настоящей статьи является выбор перспективных конструкторско-технологических путей обеспечения высоких показателей износостойкости и снижения затрат на трение применительно к условиям работы деталей в шарнирных узлах.
Возможности повышения износостойкости шарниров манипуляторов
Основным узлом шарнирного соединения является его поворотное устройство, состоящее из шарнирного пальца, размещаемого в двух проушинах - подвижной и неподвижной. Упрощённая схема этого узла представлена на рис. 1.
Рис. 1. Схема шарнирного соединения звеньев манипулятора:
1- шарнирный палец; 2,3 – проушины смежных звеньев манипулятора;
4 - вкладыши неподвижного соединения; 5- вкладыши
подшипников скольжения; 6 - распорная втулка; 7–стопорное кольцо
Особенностью эксплуатации шарнирных соединений является то, что их работа осуществляется в неблагоприятных условиях нагружения при реверсивном возвратно-вращательном трении. Фрикционные пары, работающие в таком режиме, изнашиваются интенсивнее, чем при одностороннем повороте, по причине того, что в функциональном поверхностном слое происходит периодическое изменение величины и знака сдвиговых деформаций и возникающих при этом напряжений [4]. Для повышения износостойкости деталей при реверсивном характере относительного перемещения целесообразным является использование такой конструкции шарнирного соединения, в которой исключается возвратно-вращательное трение и заменяется односторонним. Это может быть достигнуто за счёт использования храповых или иных механизмов формирования одностороннего поворота [2; 8]. При этом необходимо иметь в виду, что такой путь неизбежно связан с усложнением конструкции и технологии изготовления шарнирных соединений.
Немаловажным для повышения износостойкости пар трения шарнирных соединений является создание условий для минимизации выделения энергии при работе. Поскольку величина генерируемой при трении энергии определяется, главным образом, уровнем действующих нагрузок и реализующегося в соединении коэффициента трения, то целесообразным является применение в узлах трения антифрикционных материалов, покрытий, промежуточных антифрикционных сред, снижающих и стабилизирующих коэффициент трения. Существенное значение имеет и уменьшение нагрузок, действующих в рассматриваемых фрикционных соединениях и степени динамичности их приложения.
Для снижения трения в подвижных соединениях шарниров во многих случаях целесообразно создание новых конструкций подшипников скольжения и использования перспективных полимерных и композиционных материалов, формируемых на различной основе. Эффективным является применение слоистых, углеграфитных и металлокерамических материалов. При этом выбор тех или иных материалов должен осуществляться исходя из конкретных условий эксплуатации, а также с учётом того что применяемые в настоящее время антифрикционные материалы далеко не всегда отвечают в полной мере по своим функциональным характеристикам условиям эксплуатации шарнирных соединений [17-19]. Сложность выбора подшипниковых материалов усугубляется тем, что они чаще всего обладают либо высокими антифрикционными свойствами, но достаточно низкими механическими (например, антифрикционные сплавы цветных металлов, баббиты, полимерные материалы), либо, наоборот, высокими механическими свойствами, но недостаточными антифрикционными (например, стали с поверхностным упрочнением, некоторые чугуны). Невысокими являются и их демпфирующие характеристики.
В то же время для повышения износостойкости и увеличения срока службы деталей шарниров необходимо одновременное обеспечение и высоких механических, и триботехнических свойств материалов пар трения. Поэтому важным является создание таких материалов и конструкций шарниров, в которых достигается достаточный уровень указанных параметров. Наряду с минимизацией выделения энергии в рассматриваемых соединениях должны обеспечиваться и условия для того, чтобы генерируемая энергия и, прежде всего, её тепловая составляющая более эффективно выводилась из зоны фрикционного контактирования. В то же время существующие материалы далеко не всегда соответствуют предъявляемым в этой части требованиям к антифрикционным материалам. Особенно это является актуальным при использовании в качестве матрицы создаваемых материалов искусственных или растительных полимеров [7]. Поэтому важным является обеспечение повышенного уровня теплопроводности, температуропроводности и увеличения теплоемкости используемых материалов, достигаемой в том числе и за счёт способности их структурных составляющих аккумулировать тепло, выделяющееся в процессе эксплуатации подшипниковых узлов. Структурные схемы материалов, соответствующих указанным требованиям, приведены на рис. 2.
Рис. 2. Схемы распределения и форма металлической фазы в полимерно-металлических композиционных
материалах: 1- полимерная матрица, 2- металлическая фаза; а - сферическая фаза одинаковой дисперсности [9];
б - сферическая фаза разной дисперсности [10]; в - фаза различной дисперсности, послойно размещенная
в матрице [11]; г - биметаллическая фаза; д - поверхностно расположенные теплоотводящие
макроэлементы [13]; е - чередование древесного шпона и металлической составляющей
в виде металлической полосы, сетки или пружин [12,14]
Благоприятным представляется введение в структуру антифрикционного материала термоаккумулирующих элементов, позволяющих повысить интенсивность отвода тепла из функциональных поверхностных слоев. Таким образом, обеспечивается стабилизация температурного режима работы триботехнических узлов. Повысить теплопоглощение в объёме материалов триботехнических узлов шарнирных соединений можно путём использования в их конструкциях элементов, содержащих легкоплавкие материалы, в которых обеспечивается затраты значительной части тепла, выделяющегося при трении на плавление металлической составляющей. За счёт этого достигается снижение температурного режима работы конструктивных элементов триботехнических узлов, в том числе и подшипниковых [5]. Используя совокупный подход создания конструкции подшипника скольжения [15], позволяющий реализовать его теплоаккумулирующие возможности, при одновременном обеспечении благоприятных остаточных напряжений сжатия в функциональном поверхностном слое, предложена новая конструкция подшипникового узла шарнира манипулятора, которая представлена на рис. 3.
Рис. 3. Конструкция теплоаккумулирующего подшипника
с регламентированным уровнем напряжённого состояния
функциональных слоёв: а – общий вид; б – продольный разрез;
1 – внутренняя антифрикционная втулка; 2 – опорная наружная втулка;
3 – пружина растяжения; 4 – легкоплавкий материал; 5 – шарнирный палец
Рассматриваемый подшипник состоит из внутренней антифрикционной втулки 1, в которой на наружной её конической поверхности выполнена винтовая канавка, опорной наружной втулки 2, пружины растяжения 3, при этом в винтовой канавке предусмотрена полость для размещения легкоплавкого материала 4. Наружную втулку 2 рекомендуется изготавливать из среднеуглеродистой термически обработанной конструкционной стали. Для внутренней втулки 1 целесообразно использовать антифрикционные материалы, например, бронзу. При этом модуль упругости материала наружной втулки 2 задаётся равным не менее 1,5-2 кратного значения модуля упругости внутренней втулки 1. Внутренняя поверхность наружной втулки 2, и наружная поверхность внутренней втулки 1 соединяются по конической посадке, в которой при запрессовке формируется гарантированный натяг. За счёт этого натяга обеспечивается неподвижность соединения обеих втулок, и формируются в функциональном слое благоприятные остаточные напряжения сжатия.
С этой же целью в конструкцию подшипника скольжения введена достаточно жёсткая пружина растяжения 3. Для её размещения на наружной поверхности внутренней втулки 1 выполняется винтовая канавка. Пружина находится в растянутом состоянии, при этом степень растяжения пружины, размещаемой в винтовой канавке, составляет 20-35% от её номинальной длины. Эта же пружина также позволяет в определённой степени гасить (демпфировать) колебания, возникающие в триботехнических соединениях. Таким образом, создание благоприятного уровня управляемых остаточных напряжений в функциональном поверхностном слое внутренней втулки подшипника скольжения осуществляется за счёт действия сжимающих нагрузок, формируемых растянутой пружиной 3 и вследствие посадки с натягом соединяемых втулок подшипников скольжения. В результате создаются условия для достижения повышенных значений износостойкости и контактной усталостной прочности, за счёт создания управляемых благоприятных остаточных напряжений сжатия на рабочей поверхности. Одновременно достигается и снижение вибраций при работе подшипника.
Как указывалось выше, конструкцией подшипника скольжения предусмотрено формирование замкнутого внутреннего пространства, в котором, наряду с пружиной 3 размещается легкоплавкий материал 4. Его основным назначением является стабилизация теплового режима работы подшипника при колебаниях рабочей температуры. Для этого, оставшийся свободным от пружины объём канавки заполняется на 90-95% легкоплавким материалом, например, сплавом, содержащим висмут - 35,3%, кадмий - 9,5%, свинец - 35,1%, олово - 20,1% (температура плавления Tпл 80°С), или сплавом Розе, содержащем висмут - 50%, олово - 25%, свинец - 25% (Tпл 90°С), а также сплава висмута - 57% и олово - 43% (Tпл 138°С). Теплопоглощение в процессе работы предложенного подшипника скольжения происходит за счёт аккумуляции энергии, выделяющейся в результате трения в подшипнике скольжения. Это способствует оптимизации температурного режима работы подшипникового узла, при этом требуемый температурный режим определяется температурой плавления используемого сплава [7].
При сборке подшипника соединение его внутренней 1 и наружной втулки 2 осуществляется путём поэтапной запрессовки с текущим контролем внутреннего диаметра подшипника и введением его фактического размера, по мере необходимости, в заданное поле допуска. Одновременно обеспечивается корректировка напряжённого состояния за счёт осевого относительного перемещения сопрягаемых втулок 1 и 2 и увеличения тем самым величины натяга и, соответственно, напряжённого состояния рабочего поверхностного слоя подшипника. Дополнительно для повышения износостойкости и снижения коэффициента трения на рабочей поверхности внутренней втулки подшипника скольжения целесообразно задавать благоприятный регулярный рельеф, и создавать условия для реализации избирательного переноса, например, путём поверхностного пластического деформирования или электроискровой обработки [3]. Формирование благоприятной поверхностной структуры даёт возможность повысить антифрикционные и демпфирующие характеристики в контакте вал-подшипник.
Заключение
Повышение износостойкости и увеличение срока службы деталей шарнирных соединений может быть достигнуто посредством обеспечения благоприятных значений совокупностей параметров и свойств материалов. При этом одним из основных факторов, влияющим на износостойкость шарниров, является температура в зоне трения. Поэтому обеспечение повышенного уровня теплопроводности, температуропроводности и увеличения теплоемкости используемых материалов даёт возможность значительно повысить износостойкость узлов трения шарнирных соединений, в том числе, за счет аккумулирования тепловой энергии структурными составляющими используемых материалов. Повышенный теплоотвод из зоны трения может быть обеспечен как металлическими включениями высокой теплопроводности, так и за счёт включения в конструкцию шарнирного соединения легкоплавкого содержимого.
Кроме того, повышение износостойкости узла трения обеспечивается и созданием управляемых в функциональном поверхностном слое остаточных напряжений сжатия. При этом требуемый уровень остаточных напряжений формируется за счёт действия нагрузок, создаваемых растянутой пружиной и вследствие посадки с натягом соединяемых конических втулок подшипников скольжения. Помимо этого, наличие в подшипниковой системе растянутой пружины способствует увеличению демпфирующих характеристик подшипника скольжения.
1. Sil'man, G.I. Tribotehnicheskoe materialovedenie i tribotehnologiya: ucheb. dlya vuzov / G.I. Sil'man, O.A. Gorlenko. - M.: Mashinostroenie, 2006. - 348 s. - ISBN 5-94275-306-7.
2. Lagerev, I.A. Modelirovanie rabochih processov manipulyacionnyh sistem mobil'nyh mnogocelevyh transportno-tehnologicheskih mashin i kompleksov: monografiya / I.A. Lagerev. - Bryansk: RIO BGU, 2016. - 371 s. - ISBN 978-5-9734-0248-8.
3. Lebedev, V.A. Effektivnye tehnologii poverhnostnogo plasticheskogo deformirovaniya i kombinirovannoy obrabotki/ pod red. A.V. Kiricheka. - M.: Izdatel'skiy dom «Spektr», 2014. - 403 s. - ISBN 978-5-4442-0056-8.
4. Serebryanskiy, A. I. Povyshenie iznosostoykosti sharnirnyh soedineniy manipulyatorov pri remonte / A. I. Serebryanskiy, D. N. Afonichev, A. V. Vorohobin // Vestnik Voronezhskogo agrarnogo gosudarstvennogo universiteta. Teoreticheskiy i nauchno-prakticheskiy zhurnal. - 2012. - Vyp. 2 (33). - S. 107-111.
5. Spravochnik tehnologa - mashinostroitelya. T. 2 / Pod red. A. M. Dal'skogo, A. G. Suslova, A. G. Kosilovoy, R. K. Mescheryakova. - M.: Mashinostroenie, 2003. - 944 s.
6. Tehnologicheskoe obespechenie i povyshenie ekspluatacionnyh svoystv detaley i ih soedineniy/ A. G. Suslov [i dr.]; pod obsch. red. A. G. Suslova. - Moskva: Mashinostroenie, 2006. - 447 s. - ISBN 5-217-03308-8
7. Pamfilov, E.A. Antifrikcionnye armirovannye drevesno-metallicheskie materialy / E.A. Pamfilov, E.V. Sheveleva, G.A. Pilyushina // Trenie i iznos. - 2019. - T.40. - № 1. - S. 121-128.
8. Patent № 2242644 Rossiyskaya Federaciya, MPK F16C 11/00. (2004.12). Sharnirnoe soedinenie: № 2003118950/11: zayavl. 24.06.2003: opubl. 20.12.2004 /A.I. Serebryanskiy, N.S. Smogunov, F.V. Posharnikov; zayavitel' VGLTA. - 4 s.
9. Patent № 2286489 Rossiyskaya Federaciya, MPK F16C 33/18 (2006.01). Podshipnik skol'zheniya: № 2005107109/11: zayavl. 14.03.2005: opubl. 27.10.2006 / Pamfilov E.A., Sheveleva E.V., Sidorov O.V., Muratov D.I.; zayavitel' BGITA. - 4 s.
10. Patent № 2289732 Rossiyskaya Federaciya, MPK F16C 33/24 (2006.01). Podshipnik skol'zheniya: № 2005121070/114 zayavl. 05.07.2005: opubl. 20.12.2006 / Pamfilov E.A., Sheveleva E.V., Sidorov O.V., Muratov D.I.; zayavitel' BGITA. - 6 s.
11. Patent № 2432508 Rossiyskaya Federaciya, MPK F16C 33/04, 33/24 (2006.01). Podshipnik skol'zheniya: № 2007143028/11; zayavl. 20.11.2007: opubl. 27.05.2009/ Pamfilov E.A., Sidorov O.V., Sheveleva E.V., Alekseeva E.V., Pilyushina G.A.; zayavitel' BGITA. - 4 s.
12. Patent № 108519 Rossiyskaya Federaciya, MPK F16 C33/04 (2006.01). Podshipnik skol'zheniya: № 2011113560/11: zayavl. 07.04.2011: opubl. 20.09.2011/ Pamfilov E.A., Lukash A.A., Pruss B.A., Pilyushina G.A.; zayavitel' BGITA. - 2 s.
13. Patent № 2226240 Rossiyskaya Federaciya, MPK F16 C 33/04 (2000.01). Podshipnik skol'zheniya: № 2001131695/28: zayavl. 23.11.2001: opubl. 27.03.2004 / E.A. Pamfilov, Evel'son L.I., Simin A.P., Sheveleva E. V.; zayavitel' BGITA. - 5 s.
14. Patent №177912 Rossiyskaya Federaciya, MPK F16C 33/04, 33/24(2006.01). Podshipnik skol'zheniya 2017120579: zayavl. 13.06.2017: opubl. 15.03.2018 / Pamfilov E.A., Pilyushina G.A., Osipov A.A.; zayavitel' BGTU. - 4 s.
15. Patent №2726348 Rossiyskaya Federaciya, MPK F16C 17/00, F16C 33/24 (2006.01). Podshipnik skol'zheniya: № 2019133054; zayavl. 16.10.2019: opubl. 13.07.2020 / Pamfilov E.A., Kapustin V.V., Pilyushina G.A., Pyrikov P.G., Sheveleva E.V.; zayavitel' BGTU. - 5 s.
16. Chichindze, A.V. Osnovy tribologii (trenie, iznos, smazka): ucheb. dlya vuzov. -2-e izd., pererab. i dop./ A.V. Chichinadze, E. D. Braun, N.A. Bushe i dr.; pod obsch. red. A. V. Chichinadze. - M.: Mashinostroenie, 2001. - 664 s. - ISBN 5-217-03053-4.
17. Lawrowski, Z. Polymers in the construction of serviceless sliding bearings // Archives of Civil and Mechanical Engineering, 2007. Vol. VII, N. 4. R. 139 - 150.
18. Metal/Polymer Composite Plain Bearings // Schaeffler Technologies AG & Co. KG. 2012. URL: http://www.ina.com (data obrascheniya 11.01.2020).
19. Metal-Polymer Sliding Bearings // CLI Industrial Co., Ltd. URL: http://www.cli-industrial.com (data obrascheniya 11.01.2020).
