СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ЛЕБЕДКИ СУДОВОГО КРАНА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ КАЧКИ
Аннотация и ключевые слова
Аннотация (русский):
В статье проведены сравнительные характеристики приводов, применяемых в грузовых лебедках судовых кранов – выявлены их достоинства и недостатки. Обоснован выбор электрического привода для грузовой лебедки. Для обеспечения безопасности проведения погрузочных работ необходима комплексная автоматизация операций, в частности системы управления двигателем грузовой лебедки для безударного опускания груза при возмущающем воздействии качки. При этом автоматизированный электропривод требует участия человека только в выработке начального управляющего воздействия. С развитием полупроводниковых приборов стала доступна компактная и простая схема автоматического управления электроприводом с доступной элементной базой.

Ключевые слова:
Система управления, судовой кран, компенсация, качка, автоматизация, электропривод, микроконтроллер
Список литературы

1. Бикин А.К. Динамика судовой канатной дороги с противовесным натяжным устройством. – В сб.: Вопросы судостроения. Сер. Технология и организация производства судового машиностроения, вып. 37, ЦНИИ «РУМБ», 1985. – с.76 – 79.

2. Кипер А.В. Расчет корректирующих устройств в системе автоматического управления СКД. деп. рукопись. – М.: ЦНИИТЭИРХ, «Естественные и точные науки, техника», № 3 (197) М. № 901-рх, 1988. - 139с.

3. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 2001. 704 с.

4. Пономарев С.В. Компоненты приводов мехатронных устройств [Электронный ресурс]: учебное пособие / С. В. Пономарев [и др.]. – Тамбов: Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2014.

5. Кипер, А.В. Физическая модель следящей системы для безударной передачи груза / А. В. Кипер, И. И. Давлюд // Известия КГТУ. – 2019. – №53. – С. 162-169.

6. В. Зоткин. Микроконтроллер стабилизирует натяжение троса / Зоткин В. // Радио. – 2005. – №11. – С.42-43.

7. Программный продукт «Программа формирования управляющих воздействий для компенсации возмущений от качки судов, действующих на систему управления грузоподъемным краном при передаче груза», Давлюд И.И., Кипер А.В., свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №20196162 от 22.05.2019.

8. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие для вузов. - СПб.: Питер, 2005. – 336 с.

9. Повзнер Л.Д. Теория систем управления: Учебное пособие для вузов. – М.: МГГУ, 2002. – 472 с.