Курск, Курская область, Россия
ГРНТИ 55.13 Технология машиностроения
При использовании традиционных метод нечетко-логического вывода возникает проблема аддитивности системы. В данной работе предлагается применение быстродействующего дефаззификатора на основе линейного метода отношения площадей в устройстве нечеткого цифрового фильтра для устранения этой проблемы и быстродействия системы. Цифровой фильтр в данном случае используется для улучшения позиционирования звеньев робота-манипулятора.
дефаззификатор, цифровой фильтр, метод центра тяжести, линейный метод отношения площадей, аддитивность
1. Бобырь М.В., Лунева М.Ю., Ноливос К.С.А. Алгоритм стабилизации перемещения робота-манипулятора // Промышленные АСУ и контроллеры, 2018, №7, C.34-40.
2. Бобырь М.В., Кулабухов А.С., Милостная Н.А. Обучение нейро-нечеткой системы на основе метода разности площадей // Искусственный интеллект и принятие решений, 2016. №4. С. 15-26.
3. Бобырь М.В., Лунева М.Ю., Ноливос К.С.А. Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino // Мехатроника, автоматизация, управление, 2019. Т. 40. №4. C. 244 - 250
4. Бобырь М.В., Кулабухов А.С., Милостная Н.А. Обучение нейро-нечеткой системы на основе метода разности площадей // Искусственный интеллект и принятие решений, 2016. №4. С. 15-26.
5. Luvena M. Yu., Bobyr M.V., Berezin N.M., Kruzhilina T.V. Calculating device for digital fuzzy filter in robot arm // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), 2019.
