Аннотация и ключевые слова
Аннотация (русский):
Целью исследования авторов является оценка результатов использования программируемого контроллера для управления точным приводом подачи металлорежущего станка, а конечной целью работы – модернизации выведенного из эксплуатации оборудования и расширение его функциональных возможностей. Задача, поставленная авторами, в реализации проекта модернизации резьбошлифовального станка, заключалась в оценки точности позиционирования рабочего органа оборудования, с оперативной коррекцией дискреты привода оборудования. В качестве привода использовался шаговый двигатель, управляемый от логического контроллера, этот же контроллер обрабатывал данные, получаемые от датчика линейных перемещений. Авторы использовали статистические методы оценки погрешности позиционирования рабочего органа оборудования, в зависимости от его скорости перемещения. При этом выполнялся отброс минимального и максимального значений погрешности по критерию Граббса. В эксперименте использовалась оперативная обработка результатов замер, с последующей сразу в системе управления коррекцией дискреты. Результаты исследования позволили получить новую методику коррекции дискреты при управлении приводом, позволяющую сразу дать оценку результатов модернизации, без выполнения исследования передаточных механизмов оборудования. Внедрение результатов позволило продлить срок эксплуатации оборудования, но уже в новом качестве.

Ключевые слова:
станок, привод, подача, управление, позиционирование, контроллер, измерение, датчик, скорость
Список литературы

1. Чепчуров, М.С. Модернизация управления приводом фрезерного станка с ЧПУ при использовании ПК/ М.С. Чепчуров.- Текст: непосредственный // Ремонт. Восстановление. Модернизация. – 2008. – №7. – С. 13-15.

2. Станки с ЧПУ в машиностроительном производстве: Ч.1: учебное пособие для вузов / В.И. Аверченков, А.А. Жолобов, Ж.А. Мрочек и др. – М.: Изд-во Флинта, 2011. – 216 с. – Текст: непосредственный.

3. Программируемые контроллеры: рук-во для инженера. – 3-е изд: пер. англ. – М.: БИНОМ, 2007. – Текст: непосредственный.

4. Исмаилов, Ш.Ю. Автоматические системы и приборы с шаговыми двигателями / Ш.Ю. Исмаилов. – М.: Энергия, 1986. – 136 с. – Текст: непосредственный.

5. ГОСТ 21753-76* Группа Т58. Государственный стандарт союза ССР система ЧЕЛОВЕК-МАШИНА. Рычаги управления. Общие эргономические требования Man-machine system. Control levers. General ergonomic requirements Дата введения 1977-01-01. Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 27 апреля 1976 г. N 952 срок введения установлен c 01.01.77.

6. ГОСТ 8.050-73 (СТ СЭВ 1155-78). Государственная система обеспечения единства измерений. НОРМАЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ И УГЛОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ. Введён Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 21 февраля 1973 г. N 425 срок введения установлен с 01.01.75. – М.: Издательство стандартов, 1988.

7. ГОСТ Р 8.736-2011. ИЗМЕРЕНИЯ ПРЯМЫЕ МНОГОКРАТНЫЕ. Методы обработки результатов измерений. Основные положения: национальный стандарт Российской Федерации: издание официальное: УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 13 декабря 2011 г. N 1045-ст: дата введения 2013-01-01. – М.: Стандартинформ, 2019. – Текст: непосредственный.

8. ГОСТ 577-68. Индикаторы часового типа с ценой деления 0,01 мм. Технические условия ГОСТ 577-68. Clock-type dial indicators graduated in unit divisions of 0,01 mm. Specifications 17.040.30: дата введения 1968-07-01 Действует. М.: ИПК Издательство стандартов, 2002.

9. Петров, И.В. Отладка прикладных ПЛК программ в CoDeSys / И.В. Петров, Р. Вагнер // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2006. – №4. – Текст: непосредственный

10. Свид. 2021660722 Российская Федерация. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Программа управления перемещением рабочего органа оборудования/ М. С. Чепчуров; заявитель и правообладатель ФГБОУ ВО «Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова» (RU). – №2021661722; заявл. 07.07.2021; опубл. 14.07.2021.