GRNTI 06.54 Производительные силы и научно-технический прогресс
The future in the medium term with a depth of up to 25 years (one generation) should be understood not as a continuation of the present, but as a complete transformation of it.
University 2.0, University 3.0, University 4.0, cognitive world
1. Krahmalev, O.N. Modelirovanie dvizheniya manipulyacionnyh sistem s uprugimi zven'yami / O.N. Krahmalev, A.P. Boldyrev, L.I. Bleyshmidt // Vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. - 2010. -№3. -S. 31-38.
2. Krahmalev, O.N. Issledovanie malyh otkloneniy ot programmnyh dvizheniy manipulyacionnyh sistem s uprugoy podatlivost'yu, sosredotochennoy v sochleneniyah zven'ev / O.N. Krahmalev // Vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. - 2011. -№4. -S. 39-46.
3. Krahmalev, O.N. Modelirovanie obobschennyh sil, deystvuyuschih na zven'ya manipulyacionnyh sistem / O.N. Krahmalev, A.P. Boldyrev // Vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. - 2011. -№1. -S. 115-121.
4. Krahmalev, O.N. Matematicheskoe modelirovanie dinamiki manipulyacionnyh robotov/ O.N. Krahmalev // V mire nauchnyh otkrytiy. -2012. -№8.1 (32). -S. 51-59.
5. Krahmalev, O.N. Metodika analiza vliyaniya sil inercii na dinamiku manipulyacionnyh robotov /O.N. Krahmalev// Teoriya mehanizmov i mashin. - 2012. -№2 (20). -Tom 10. -S. 41-53.
6. Krahmalev, O.N. Tochnost' upravlyaemogo dvizheniya promyshlennyh robotov i mnogokoordinatnyh stankov: monografiya / O.N. Krahmalev. - Bryansk: BGTU, 2015. - 236 s.
7. Krahmalev, O.N. Matematicheskoe obespechenie sistem upravleniya promyshlennymi robotami i mnogokoordinatnymi stankami dlya korrekcii vliyaniya na ih dvizhenie geometricheskih otkloneniy / O.N. Krahmalev, D.I. Petreshin, O.N. Fedonin // Problemy mashinostroeniya i avtomatizacii.- 2016.-№3. - S. 28-35.
8. Krahmalev, O.N. Obespechenie tochnosti mnogokoordinatnyh stankov i promyshlennyh robotov metodom korrekcii geometricheskih otkloneniy / O.N. Krahmalev, D.I. Petreshin, O.N. Fedonin // STIN.- 2016.-№11. - S. 7-11.
9. Krahmalev, O.N. Modelirovanie otkloneniy v sharnirah manipulyacionnyh sistem promyshlennyh robotov i mnogokoordinatnyh stankov / O.N. Krahmalev, G.N. Krahmalev // Avtomatizirovannye tehnologii i proizvodstva. - 2016. -№4 (14). -S. 18-22.
10. Krahmalev, O.N. Metody kalibrovki centra instrumenta promyshlennyh robotov / O.N. Krahmalev, D.I. Petreshin, G.N. Krahmalev, A.Yu. Pimonov // Robototehnika i iskusstvennyy intellekt: materialy VIII Vserossiyskoy nauchno-tehnicheskoy konferencii s mezhdunarodnym uchastiem (g. Zheleznogorsk, 25 noyabrya 2016 g.). - Krasnoyarsk: Sib. feder. un-t, 2016. - S. 34-40.
11. Krahmalev, O.N. Matematicheskoe obespechenie upravleniya manipulyacionnymi robotami: monografiya / O.N. Krahmalev // LAP LAMBERT Academic Publishing. - 2016. -113 s.
12. Krahmalev, O.N. Ob'ektno-orientirovannoe modelirovanie dinamiki manipulyacionnyh sistem na osnove matric preobrazovaniya odnorodnyh koordinat / O.N. Krahmalev // Robototehnika i tehnicheskaya kibernetika. - 2017. - №2(15) . - S. 32-36.
13. Krahmalev, O.N. Matematicheskie modeli dlya kalibrovki centra instrumenta promyshlennyh robotov / O.N. Krahmalev, D.I. Petreshin, G.N. Krahmalev, A.Yu. Pimonov // Vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. - 2017. -№1 (54). - S. 44-49.
14. Krahmalev, O.N. Matematicheskie modeli sistem upravleniya dlya kalibrovki bazy promyshlennyh robotov / O.N. Krahmalev, D.I. Petreshin, O.N. Fedonin // STIN.- 2017.-№6. - S. 23-29.
15. Krahmalev, O.N. Matematicheskie modeli sistem upravleniya dlya kalibrovki orientacii instrumenta promyshlennyh robotov / O.N. Krahmalev, D.I. Petreshin, G.N. Krahmalev // Mehatronika, avtomatizaciya, upravlenie. - 2017. -№10 (18). - S. 664-668.
16. Krahmalev, O.N. Modelirovanie manipulyacionnyh sistem robotov: uchebnoe posobie / O.N. Krahmalev. - Saratov: Ay Pi Er Media, 2018. -165 s.
17. Krahmalev, O.N. Modernizaciya manipulyacionnogo robota / O.N. Krahmalev, A.I. Ryzhichenko, N.A. Mehedov, V.V. Chirkov // Avtomatizaciya i upravlenie v mashinostroenii. - 2017. №2(27). - S. 19-23.
18. Krahmalev O.N. Metody ob'ektno-orientirovannogo modelirovaniya manipulyacionnyh sistem robotov / O.N. Krahmalev // Fundamental'nye i prikladnye problemy tehniki i tehnologii. -2018. -№1(327).- S. 96-105.
19. Krahmalev, O.N. Ob'ektno-orientirovannoe modelirovanie manipulyacionnyh sistem robotov / O.N. Krahmalev // Robototehnika i tehnicheskaya kibernetika. - 2018. - №4(21). - S. 41-47.
20. Krahmalev, O.N. Ispol'zovanie strukturnyh mutaciy v ob'ektno-orientirovannyh matematicheskih modelyah manipulyacionnyh sistem robotov / O.N. Krahmalev // Matematicheskoe modelirovanie. - 2019. -T. 31. - №6. - S. 129-144.
