TRANSFORMATION OF MANUFACTURABILITY FACTORS AT THEIR GROUP IMPACT UPON COMPLEXITY OF PRODUCT MANUFACTURING
Abstract and keywords
Abstract (English):
A procedure for development of the calculation formulae of manufacturability factors in groups exerting influence upon the same kind of complexity is presented. There are shown adjusted calculation formulae of manufacturability factors.

Keywords:
manufacturability, factor, group, complexity, characteristic, part, product design
Text
Publication text (PDF): Read Download

В работе [1] приведены одиннадцать коэф­фициентов производственной технологично­сти с их расчетными формулами. Из них можно сформировать семь групп коэффициентов технологичности (табл. 1). В каждой из этих групп коэффициенты технологичности влияют на один соответствующий вид трудо­ёмкости изготовления конструкции изделия (КИ) [2]:

– первая группа включает  КПОК, КЗ, КПВД, КТИП;

– вторая группа включает  КПВС, КМРЦ;

– третья группа  включает  КПОК, КЗ, КПВД, КС;

– четвёртая группа включает  КПОК, КПВД;

– пятая группа включает  КПОК, КТЧ, КШ, КТВ;

– шестая группа включает КПОК, КМ.

– седьмая группа включает КС, КМРЦ.

Как отмечалось в работе [3] среди семи групп коэффициентов технологичности сле­дует выделить пятую группу, где из четырех коэффициентов технологичности КПОК, КТЧ, КШ, КТВ три коэффициента КТЧ, КШ, КТВ ока­зывают влияние на трудоёмкость изготовле­ния конструкции изделия, через характери­стики, изменяющиеся под воздействием  од­ного фактора – режима обработки заготовки. Поэтому при суммировании коэффициентов технологичности, следует учитывать только тот коэффициент технологичности из этих трёх, который оказывает наименьшее влияние на снижение трудоёмкости.

В остальных группах коэффициентов тех­нологичности характеристики конструкции изделия, оказывающие влияние на трудоём­кость, изменяются под воздействием разных факторов. В этом случае, если суммировать их значения, то величина снижения этого вида трудоёмкости может превысить её величину. В связи с этим требуется преобразование рас­четных формул коэффициентов технологич­ности, входящих в семь групп.

 

 

1. Влияние коэффициентов технологичности на трудоёмкость

 

 

КТ

Коэффициент тех­нологичности

(КТ)

Вид трудоёмкости (Тi)

Т1

Т2

Т11

Т12

Т13

Т21

Т22

Т23

Т24

Т25

Т26

1

КПОК

+

 

+

+

+

+

 

 

 

2

КЗ

+

 

+

 

 

 

 

 

 

3

КПВД

+

 

+

+

 

 

 

 

 

4

КПВС

 

+

+

 

 

 

+

 

 

5

КТИП

+

 

 

 

 

 

 

 

 

6

КТЧ

 

 

 

 

+

 

 

 

 

7

КШ

 

 

 

 

+

 

 

 

 

8

КТВ

 

 

 

 

+

 

 

 

 

9

КМ

 

 

 

 

 

+

 

 

+

10

КС

 

 

 

 

 

 

 

+

 

11

КМРЦ

 

+

 

 

 

 

 

+

 

Примечания:

+  – влияние коэффициента технологичности на вид трудоёмкости.

Т1 – трудоёмкость технологической подготовки производства;  Т2 – трудоёмкость изготовления КИ;  Т11 – трудоёмкость разработки технологических процессов изготовления деталей;  Т12 – трудоёмкость разработки технологических процессов соединения деталей;  Т13 – трудоёмкость разработки и изго­товления технологической оснастки;  Т21 – трудоёмкость подготовительно заключительных работ при обработке заготовок;  Т22 – трудоёмкость технологических переходов обработки заготовок; Т23 – тру­доёмкость вспомогательных переходов обработки заготовок;  Т24 – трудоёмкость подготовительно-заключительных работ при соединении деталей;  Т25 – трудоёмкость технологических переходов со­единения деталей;  Т26 –  трудоёмкость вспомогательных переходов соединения деталей.

 

 

Это требует разработки особой методики суммирования коэффициентов технологично­сти. Рассмотрим применение данной методики преобразования расчетных формул коэффици­ентов технологичности первой группы в их последовательности согласно табл. 1: КПОК, КЗ, КПВД, КТИП.

В этой группе все коэффициенты техноло­гичности влияют на величину трудоёмкости Т11, что потребует изменения в их расчетных формулах только первого слагаемого за ис­ключением коэффициента КПОК, расчетная формула которого не требует изменения.

После применения  первого слагаемого ко­эффициента КПОК величина Т11 снижения до (Т11(1) ) будет равна:

Т11(1)=КПОК1Т11,

 где  КПОК1  – дробь  первого слагаемого фор­мулы КПОК.

Тогда оставшаяся часть трудоёмкости (Т11(2) ) будет равна:

Т11(2)=Т11-Т111=Т11-КПОК1Т11==Т11(1-КПОК1). 

После применения первого слагаемого ко­эффициента КЗ трудоёмкость Т11(2)  снижается до величины Т11(3) :

Т11(3)=КЗ1Т11(2)=КЗ1Т111-КПОК1==Т11КЗ11-КПОК1,

 где  КЗ(1) – дробь первого слагаемого
формулы КЗ.

После преобразования коэффициента КЗ 

получаем формулу первого его слагаемого:

КЗ(1)=а1а111-КПОК1ДЗibЗ.СЛiД-ДПОК.

Величина трудоёмкости, оставшейся  после применения коэффициентов КЗ снижается до величины Т11(4):

Т11(4)=Т11(2)-Т11(3)==Т111-КПОК1-КЗ1Т11(1-КПОК1)=

=Т111-КПОК11-КЗ1.

После применения первого слагаемого ко-
эффициента КПВД трудоёмкость Т11(4) снижается до величины Т11(5) , определяемой по формуле:

Т115=КПВД1Т114==КПВД1Т111-КПОК11-КЗ1==Т11КПВД11-КПОК11-КЗ1,

где КПВД1  – дробь первого слагаемого формулы КПВД.

Таким образом, после преобразования ко­эффициента КПВД получаем формулу первого его слагаемого:

 

 

КПВД1=а1а111-КПОК11-КЗ1ПВДj-1)ibПВД.СЛi-ПВД.Зj-1)ibПВД.СЛiД-ДПОК-ДЗ.

Величина трудоёмкости, оставшейся  после применения первого слагаемого коэффици­ента КПВД, снижается до величины Т11(6) :

Т11(6)=Т11(5)-Т11(4)=Т111-КПОК11-КЗ1-

ПВД1Т111-КПОК11-КЗ1=Т111-КПОК11-КЗ11ПВД1;

После применения первого слагаемого коэффициента КТИП трудоёмкость Т11(6) снижается до величины Т11(7) :

Т117=КТИП1Т116=КТИП1Т111-КПОК11-КЗ11ПВД1=

=Т11КТИП11-КПОК11-КЗ11ПВД1,

 где  КТИП(1)  – дробь формулы КТИП.

Таким образом, после преобразования ко­эффициента КТИП  получаем его формулу:

КТИП(1)=а1а111ПОК11-КЗ11-КПВД1ДТИПibТИП.СЛiД-ДПОК-ДЗ-ДПВД+m.

 

 

Преобразование расчетных формул коэф­фициентов технологичности второй группы – КПВС, КМРЦ. В этой группе оба коэффициента технологичности влияют на снижение трудо­ёмкости Т12, что требует изменения только первого слагаемого в расчетной формуле КМРЦ.

После применения  первого слагаемого коэффициента КПВС величина Т12 уменьшится на
величину Т12(1) :

 

Т121=КПВС1Т12,    

 

 где  КПВС(1)  – дробь первого слагаемого фор­мулы КПВС.

Оставшаяся часть трудоёмкости (Т12(2) ) вы­числяется по формуле:

 

 

Т12(2)=Т12-Т121=Т12-КПВС(1)Т12=Т12(1-КПВС(1)).

 

После применения коэффициента первого слагаемого КМРЦ трудоёмкость Т12(2)  снижается до величины Т12(3) :

Т12(3)=КМРЦ1Т12(2)=КМРЦ1Т121-КПВС1=Т12КМРЦ11-КПВС1,

 

где  КМРЦ(1)  – дробь первого слагаемого формулы КМРЦ.

 

Таким образом, после преобразования коэффициента КМРЦ получаем формулу первого его слагаемого:

КМРЦ(1)=а1а121-КПВС(1)ПВbР.ПВ+НПbР.НП+ГВbР.ГВ+РЕbР.РЕ+ПРbР.ПРnМРЦ.

 

 

Преобразование расчетных формул коэф­фициентов технологичности третьей группы –  КПОК, КЗ, КПВД, КПВС. В этой группе все ко­эффициенты технологичности влияют на ве­личину трудоёмкости Т13, что потребует из­менения в их расчетных формулах тех слагае­мых, которые влияют на снижение трудоём­кости Т13 за исключением коэффициента КПОК, расчетная формула которого не изменится.

После применения второго слагаемого ко-
эффициента КПОК величина Т13 уменьшится на величину  Т13(1) :

 

Т131=КПОК3Т13,  

 где  КПОК(3)  – дробь первого слагаемого фор­мулы КПОК.

Тогда оставшаяся часть трудоёмкости (Т13(2) ) рассчитывается по выражению:

 

 

Т13(2)=Т13-Т131=Т13-КПОК(3)Т13=Т13(1-КПОК(3)).

 

После применения второго слагаемого коэффициента КЗ трудоёмкость Т132  снижается до величины Т133 :

Т133=КЗ(3)Т132=КЗ3Т131-КПОК3=Т13КЗ31-КПОК3,

где  КЗ(3)  – дробь второго слагаемого формулы КЗ.

 

 

Таким образом, после преобразования ко­эффициента КЗ получаем формулу второго его слагаемого:

КЗ(3)=а1а131-КПОК3ДЗibЗ.СЛiД-ДПОК.

Величина трудоёмкости, оставшейся  после применения второго слагаемого коэффици­ента КЗ, определяется по формуле:

 

 

Т13(4)=Т13(2)-Т13(3)=Т131-КПОК3-КЗ3Т131-КПОК3==Т131-КПОК31-КЗ3.

 

После применения второго слагаемого коэффициента КПВД трудоёмкость Т13(4) снижается до величины Т13(5) :

Т135=КПВД3Т134=КПВД3Т131-КПОК31-КЗ3=Т13КПВД31-КПОК31-КЗ3,

где  КПВД(3)  – дробь второго слагаемого формулы КПВД.

Таким образом, после преобразования коэффициента КПВД получаем формулу второго его слагаемого:

КПВД(3)=а1а131-КПОК31-КЗ3ПВДj-1)ibПВД.СЛi-ПВД.Зj-1)ibПВД.СЛiД-ДПОК-ДЗ.

 

Величина трудоёмкости, оставшейся после применения второго слагаемого коэффициен­тов КПВД, определяется по формуле:

Т13(6)=Т13(4)-Т13(5)=Т131-КПОК31-КЗ3-

ПВД3Т131-КПОК31-КЗ3=Т131-КПОК31-КЗ31ПВД3.

После применения второго слагаемого КПВС трудоёмкость Т13(6) снижается до величины Т13(7) :

Т13(7)=КПВС3Т13(6)=КПВС1Т131-КПОК31-КЗ31ПВД3,

где  КПВС(3)  – дробь второго слагаемого формулы КПВД.

Таким образом, после преобразования коэффициента КПВС получаем формулу второго его слагаемого:

 

КПВС(3)=а1а131-КПОК31-КЗ31ПВД3ПВСj-1)ibС.СЛiС.

 

 

Преобразование расчетных формул коэф­фициентов технологичности четвёртой группы –  КПОК, КПВД. В этой группе оба коэф­фициента технологичности влияют на сниже­ние трудоёмкости Т21, что потребует измене­ния только третьего слагаемого в расчетной формуле КПВД.

После применения  третьего слагаемого ко-
эффициента КПОК величина Т21 уменьшится на величину  Т21(1) :

Т21(1)=КПОК4Т21,

где  КПОК(4)  – дробь третьего слагаемого фор­мулы КПОК.

Тогда оставшаяся часть трудоёмкости (Т21(1) ) определяется по следующему выражению:

 

 

Т21(2)=Т21-Т211=Т21-КПОК3Т21=Т21(1-КПОК3).

 

После применения третьего слагаемого ко­эффициента КПВД трудоёмкость Т21(2)  снижа­ется до величины Т21(3) :

Т21(3)=КПВД4Т21(2)=КПВД4Т211-КПОК3=Т21КПВД41-КПОК4,

где  КПВД(4)  – дробь третьего слагаемого фор­мулы КПВД.

 

 

Таким образом, после преобразования ко­эффициента КПВД получаем формулу третьего его слагаемого:

КПВД(4)==а2а211-КПОК4ПВДj-1)ibПВД.СЛiД-ДПОК.

Преобразование расчетных формул коэф­фициентов технологичности пятой группы –  КПОК, КТЧ, КШ, КТВ. В этой группе все коэффи­циенты технологичности влияют на величину трудоёмкости Т22, что потребует изменения в их расчетных формулах, за исключением ко­эффициента КПОК, расчетная формула кото­рого не изменится.

После применения  четвёртого слагаемого формулы КПОК величина Т22 уменьшится на величину  Т22(1) :

Т22(1)=КПОК5Т22,

где  КПОК(5)  – дробь четвёртого слагаемого фор­мулы КПОК.

Тогда оставшаяся часть трудоёмкости (Т22(2) ) будет равна:

Т22(2)=Т22-Т221=Т22-КПОК5Т22==Т22(1-КПОК5).

Далее рассчитываются снижение трудоём­кости Т22(3)  в результате применения коэффициентов КТЧ, КШ, КТВ без изменения их формул, после чего сопоставляются результаты снижения трудоёмкости Т22(3) , и при определе­нии уровня ТКИ в расчет принимается только тот из них, который снижает Т22(3) на меньшую величину. Расчетные формулы коэффициен­тов КТЧ, КШ, КТВ принимают следующий вид после применения коэффициента КПОК:

КТЧ(1)=а2а221-КПОК5(1-nБibШibi).

КШ(1)=а2а221-КПОК5(1-nАibТЧibТЧSi).

КТВ(1)=а2а221-КПОК5(ДТВibТВibТВSiД).

Преобразование расчетных формул коэф­фициентов технологичности шестой группы –  КПОК, КМ. В этой группе оба коэффициента технологичности влияют на снижение трудо­ёмкости Т23, что потребует изменения только первого слагаемого в расчетной формуле КМ.

После применения  пятого слагаемого ко­эффициента КПОК величина Т23 уменьшится на величину  Т23(1) :

Т231=КПОК(6)Т23,

где  КПОК(6)  – дробь пятого слагаемого формулы КПОК.

Оставшаяся часть трудоёмкости (Т23(1) ) опре­деляется следующим образом:

Т23(2)=Т23-Т231=Т23-КПОК(6)Т23==Т23(1-КПОК(6)).

После применения первого слагаемого КМ трудоёмкость Т23(2)  снижается до величины Т23(3) :

Т23(3)=КМ(6)Т23(2)=КМ(6)Т23(1-КПОК(6)),

где  КМ(6)  – дробь первого слагаемого формулы КМ.

Таким образом, после преобразования ко­эффициента КМ получаем формулу первого его слагаемого:

КМ(6)=а2а231-КПОК(6)ЭMibМiЭМ.

Преобразование расчетных формул коэф­фициентов технологичности седьмой группы –  КС, КМРЦ. В этой группе оба коэффициента технологичности влияют на снижение трудо­ёмкости Т25, что потребует изменения только второго слагаемого в расчетной формуле КМРЦ.

После применения  КС величина Т25 умень­шится на величину  Т25(1) :

Т251=КС7Т25,

где  КС(7)  – дробь формулы КС.

Оставшаяся часть трудоёмкости (Т25(2) ) определяется по следующему выражению:

Т25(2)=Т25-Т251=Т25-КС7Т25==Т25(1-КС7).

После применения коэффициента КМРЦ трудоёмкость Т25(2)  снижается до величины Т25(3) :

Т25(3)=КМРЦ7Т25(2)=КМРЦ7Т251-КС7,

где  КМРЦ(7)  – дробь второго слагаемого фор­мулы КМРЦ.

Таким образом, после преобразования ко­эффициента КМ получаем формулу первого его слагаемого:

 

 

КМРЦ(7)=а2а251-КС7ПВbИЗ.ПВ+НПbИЗ.НП+ГВbИЗ.ГВ+РЕbИЗ.РЕ+ПРbИЗ.ПРnМРЦ.

 

 

В связи с этим нужно внести изменения в формулы коэффициентов технологичности.

В формуле второго коэффициента (Кз) из-

меняют оба слагаемых.  В результате формула коэффициента заимствования имеет следую­щий вид:

 

 

КЗ=a1a111-КПОК1ДЗibЗ.СЛiД-ДПОК+a1a131-КПОК1ДЗibЗ.СЛiД-ДПОК,

 

 

где Д – общее число деталей КИ; ДПОК – число покупных деталей КИ; ДЗii-я заимствован­ная деталь; bЗ.СЛi – коэффициент, отражающий уровень сложности конструкции i-го заимст­вованного элемента; а1=Т1Т  – степень влияния Т1 на Т; а11=Т11Т1  – степень влияния Т11 на Т1;

а13=Т13Т1  – степень влияния Т13 на Т1.

В формуле третьего коэффициента (КПВД) изменятся три слагаемые. В результате фор­мула коэффициента повторяемости деталей будет иметь следующий вид:

 

 

КПВД=a1a111-КПОК11-КЗ1×

×ПВДj-1)ibПВД.СЛi-ПВД.Зj-1)ibПВД.СЛiД-ДПОК-ДЗ+a1a131-КПОК31-КЗ3×

×ПВДj-1)ibПВД.СЛi-ПВД.Зj-1)ibПВД.СЛiД-ДПОК-ДЗ+a2a211-КПОК4ПВДj-1)ibПВД.СЛiД-ДПОК,

 

 

где ДПВДjj-е число повторяемых деталей i-й группы; ДПВД.Зj j-е число повторяемых заим­ствованных деталей i-й группы; ДЗ – число за­имствованных деталей КИ; bПВД.СЛi – коэффи­циент, учитывающий влияние сложности кон­струкции i-й повторяемой детали на снижение соответствующего подвида трудоёмкости из­готовления КИ (Тij); а  – степень влияния Т2 на Т; а21=Т21Т2  – степень влияния Т11 на Т1.

В формуле четвёртого коэффициента (КПВС) меняется только второе слагаемое.  В результате формула коэффициента повторяе­мости соединений будет иметь следующий вид:

 

 

КПВС=а1а12ПВСj-1)ibС.СЛiС+а1а131-КПОК31-КЗ31-КПВД3×

×ПВСj-1)ibС.СЛiС+а2а24ПВСj-1)ibС.СЛiС,

 

 

где СПВСjj-е число повторяемых соединений i-й группы; С – общее количество соединений КИ; bС.СЛi – коэффициент, учитывающий влияние сложности конструкции i-го повто­ряемого соединения на снижение соответст­вующего подвида трудоёмкости изготовления КИ (Тij); а24=Т24Т2  – степень влияния Т24 на Т2.

Формула пятого коэффициента (КТИП) из-менится и будет иметь следующий вид:

 

 

КТИП=a1а111-КПОК11-КЗ11-КПВД1ДТИПibТИП.СЛiД-ДПОК-ДЗ-ДПВД+m,

 

 

где ДТИПi  – типовой представитель i-й группы деталей в КИ; ДПВД  – число повторяемых дета­лей КИ; m – число повторяемых групп деталей КИ; bТИП.СЛi – коэффициент, учитывающий влияние сложности конструкции i-го типового представителя на снижение соответствующего подвида трудоёмкости изготовления КИ (Т11).

Формула шестого коэффициента (КТЧ) примет следующий вид:

 

КТЧ=а2а221-КПОК51-nАibТЧibТЧSi,

 

где Аi – наиболее жесткий i-й квалитет точно­сти, который выбирается между квалитетом точности, назначенным на размер поверхно­сти, на отклонение её формы и на размер от­носительного положения; n – число поверхно­стей деталей в изделии; bТЧi – коэффициент, учитывающий трудоёмкость достижения точ­ности Аi при обработке детали, изменяющийся от нуля до единицы; bТЧSi – доля площади i-й поверхности детали, от общей площади по­верхностей всех деталей в изделии принятой за единицу; а22=Т22Т2  – степень влияния Т22 на Т2.

Формула седьмого коэффициента (КШ) из­менится и примет следующий вид:

КШ=а2а221-КПОК51-nБibШibi,

где Бi – значение i-го параметра шероховато­сти поверхностей деталей в изделии; n – коли­чество поверхностей деталей в изделии; bШi – коэффициент, учитывающий трудоёмкость достижения параметра Бi при обработке де­тали, изменяющийся от нуля до единицы; bШSi – доля площади i-й поверхности детали от общей площади поверхностей всех деталей в изделии, принятой за единицу.

Формула восьмого коэффициента (КТВ) примет следующий вид:

КТВ=а2а221-КПОК5ДТВibТВibТВSiДТВ,

где ДТВi – число не покупных деталей i-го зна­чения твёрдости материала КИ; ДТВ – общее число не покупных деталей КИ; bТВi – степень влияния i-го значения твёрдости материала  детали на снижение подвида трудоёмкости изготовления КИ (Т22); bТВSi  – коэффициент степени влияния величины площадей поверх­ностей деталей на снижение трудоёмкости из­готовления КИ.

В формуле девятого коэффициента (КМ) меняется только первое слагаемое.  В резуль­тате формула коэффициента массы элементов изделия будет иметь следующий вид:

 

КМ=a2a231-КПОК6ЭMibМiЭМ+а2а26ЭMibМiЭМ,

 

 

где ЭМi – число элементов i-го значения массы; ЭМ – число элементов КИ; bМi – степень влияния i-го значения массы элемента на снижение соответствующего подвида трудо­ёмкости изготовления КИ (Тij); а23=Т23Т2  – сте­пень влияния Т23 на Т2; а26=Т26Т2   – степень влияния Т26 на Т2.

В формуле одиннадцатого коэффициента (КМРЦ) меняются оба слагаемых.  В результате его формула будет иметь следующий вид:

 

 

КМРЦ=a1a121-КПВС2×ПВbР.ПВ+НПbР.НП+ГВbР.ГВ+РЕbР.РЕ+ПРbР.ПРnМРЦ+

+a2a25×1-КС7×ПВbИЗ.ПВ+НПbИЗ.НП+ГВbИЗ.ГВ+РЕbИЗ.РЕ+ПРbИЗ.ПРnМРЦ,

 

где ПВ — число размерных цепей, собираю­щихся методом полной взаимозаменяемости; НП — число размерных цепей, собирающихся методом неполной взаимозаменяемости; ГВ — число размерных цепей, собирающихся ме­тодом групповой взаимозаменяемости; РЕ — число размерных цепей, собирающихся мето­дом регулировки; ПР — число размерных цепей, собирающихся методом пригонки; nМРЦ — общее число размерных цепей в КИ; bИЗ.ПВ — коэффициент степени влияния метода пол­ной взаимозаменяемости на трудоёмкость из­готовления КИ; bИЗ.НП — коэффициент сте­пени влияния метода неполной взаимозаме­няемости на трудоёмкость изготовления КИ; bИЗ.ГВ — коэффициент степени влияния ме­тода групповой взаимозаменяемости на тру­доёмкость изготовления КИ; bИЗ.РЕ — коэф­фициент степени влияния метода регулировки на трудоёмкость изготовления КИ; bИЗ.ПР — коэффициент степени влияния метода при­гонки на трудоёмкость изготовления КИ; bР.ПВ — коэффициент степени влияния метода пол­ной взаимозаменяемости на трудоёмкость сборки изделия; bР.НП — коэффициент степени влияния метода неполной взаимозаменяемо­сти на трудоёмкость сборки изделия; bР.ГВ — коэффициент степени влияния метода группо­вой взаимозаменяемости на трудоёмкость сборки изделия; bР.РЕ — коэффициент степени влияния метода регулировки на трудоёмкость сборки изделия; bР.ПР — коэффициент степени влияния метода пригонки на трудоёмкость сборки изделия; а26=Т26Т2   – степень влияния Т26 на Т2.

Скорректированные формулы коэффициен­тов технологичности позволяют определить уровень технологичности конструкции изде­лия путём их суммирования.

References

1. Troitsky, A.A. Design formulae of manufacturability factors of product design // Science Intensive Technologies in Mechanical Engineering. - 2020. - No.7(109). - pp. 31-34.

2. Bazrov, B.M., Troitsky, A.A. System of manufacturability factors of product design // Machines and Tools. - 2019. - No.3. - pp. 22-26.

3. Bazrov, B.M., Troitsky, A.A. Summation method of manufacturability factors of product design // Engineering Technique. - 2020. - No.8. - pp.70-75.

Login or Create
* Forgot password?