Уфа, Россия
Уфа, Россия
Уфа, Россия
ГРНТИ 50.51 Автоматизация проектирования
ББК 302 Проектирование
ТБК 5136 Системы автоматического проектирования
The basic concepts of the spatial orientation theory applicable to geo-navigation problems are presented, basic mathematical models of geo-navigation information-measuring systems with three-component accelerometric sensors are developed using the methods of matrices and quaternions.
geo-navigation information-measuring system, three-component accelerometer transducer, matrix method, quaternion method
1. Ишлинский, А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация / А. Ю. Ишлинский. - М.: Наука, 1976. - 670 с.
2. Бранец, В. Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский. - М.: Наука, 1986. - 320 с.
3. Milovzorov, D.G. Concept of Information Signals Reforming for the Tilt Measurement Systems with a Triaxial Accelerometer / D. G. Milovzorov, V. Kh. Yasoveyev // 2017 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017. - С. 1-5.
4. Milovzorov, D.G. Mathematical models of inclination parameter converters based on double-axis accelerometers. / D. G. Milovzorov, V. Kh. Yasoveyev // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing.- 2017. -Т. 53.- № 1. - С. 9-14.