сотрудник
Уфа, Россия
студент
Уфа, Россия
студент
Уфа, Россия
ГРНТИ 50.51 Автоматизация проектирования
ББК 302 Проектирование
ТБК 5136 Системы автоматического проектирования
The basic concepts of the spatial orientation theory applicable to geo-navigation problems are presented, basic mathematical models of geo-navigation information-measuring systems with three-component accelerometric sensors are developed using the methods of matrices and quaternions.
geo-navigation information-measuring system, three-component accelerometer transducer, matrix method, quaternion method
1. Ишлинский, А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация / А. Ю. Ишлинский. - М.: Наука, 1976. - 670 с.
2. Бранец, В. Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский. - М.: Наука, 1986. - 320 с.
3. Milovzorov, D.G. Concept of Information Signals Reforming for the Tilt Measurement Systems with a Triaxial Accelerometer / D. G. Milovzorov, V. Kh. Yasoveyev // 2017 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017. - С. 1-5.
4. Milovzorov, D.G. Mathematical models of inclination parameter converters based on double-axis accelerometers. / D. G. Milovzorov, V. Kh. Yasoveyev // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing.- 2017. -Т. 53.- № 1. - С. 9-14.