сотрудник
Рыбинск, Ярославская область, Россия
сотрудник
Рыбинск, Ярославская область, Россия
УДК 621.91.01 Теория и основы обработки резанием (снятием стружки), обрабатываемость, влияющие факторы и т.д.
УДК 621.9.02 Режущие инструменты. Инструменты для обработки резанием (снятием стружки)
ББК 345 Общая технология машиностроения. Обработка металлов
Целью данного исследования является разработка методики для автоматизированного расчета геометрии развертки пирамидальной гофрированной защиты для механизмов линейного перемещения, используемых в нестандартном оборудовании. Статья посвящена решению задачи точного построения разверток защитных гофр с различными входными и выходными сечениями, что позволяет повысить подвижность и долговечность конструкций. Авторы применяют математические методы, включая тригонометрические зависимости и алгоритмический подход, для определения геометрических параметров развертки. Предложены конструкторско-технологические решения, такие как учет типа складки (два варианта) и способа склейки, что влияет на эксплуатационные характеристики защиты. Новизна работы заключается в разработке универсального алгоритма, позволяющего автоматизировать расчеты как для классических прямых, так и для пирамидальных гофр с переменными сечениями. В результате исследования получены точные зависимости для построения развертки, включая координаты узловых точек, что упрощает интеграцию в CAD-системы на основании разработанного алгоритма. Опытные образцы, созданные по предложенной методике, демонстрируют высокую подвижность и соответствие заданным размерам. Выводы работы подчеркивают практическую значимость алгоритма для проектирования защитных конструкций, включая возможность использования в ЧПУ-оборудовании или для ручной разметки.
защита, направляющие, развертка, расчеты, робототехника, CAD-системы, геометрия складок, механизмы, перемещение, конструкторские решения
1. Минпромторг разрабатывает единый стандарт ПО для роботов с «Яндексом» и «Сбером» // Forbes. – 2024. – 29 мая. – URL: https://www.forbes.ru/tekhnologii/533648-minpromtorg-razrabatyvaet-edinyj-standart-po-dla-robotov-s-andeksom-i-sberom (дата обращения: 01.02.2025).
2. Ермолов И. Л. О роли промышленной робототехники в развитии промышленности России // Инновации. 2019. № 10 (252). С. 45-52.
3. Жилина И. Ю. Мировой рынок робототехники: состояние и перспективы // Социальные и гуманитарные науки: Отечественная и зарубежная литература. Сер. 2, Экономика: Реферативный журнал. 2020. № 1. С. 78-92.
4. Лаврентьев А. Ю., Какорин Д. Д., Дожделев А. М. Защита направляющих и ходовых винтов установок для аддитивного производства деталей // Современные материалы, техника и технологии. 2021. № 6 (39). С. 34-41.
5. Иванов А. В., Петров С. К. Современные методы автоматизации проектирования в машиностроении // Инженерный вестник. 2023. № 4 (12). С. 56-67. - URL: https://eng-vestnik.ru/2023/04/56-67 (дата обращения: 11.05.2025).
6. Сидорова Е. Л. Гофрированные защиты для промышленных роботов: анализ конструкций и материалов // Робототехника и автоматизация. 2022. № 3. С. 34-45.
7. Кудояров Р. Г., Дурко Е. М., Иванов Д. В. Автоматизация проектирования мехатронного станочного оборудования // Вестник УГАТУ. 2007. № 1. С. 112-120.
8. Кузнецов Д. М., Федорова Н. А. CAD-системы в проектировании защитных механизмов: учебное пособие. М.: Техносфера, 2021. 210 с.
9. Смирнов В. Г. Автоматизация проектирования гофрированных защит в машиностроении // Современные технологии машиностроения. 2024. № 3. С. 88-97. - URL: https://stm-journal.ru/2024/03/88-97 (дата обращения: 11.05.2025).
10. Белов А. Н., Карпов М. И. Математическое моделирование геометрии складчатых структур для защитных механизмов // Прикладная механика и техническая физика. - 2023. Т. 64, № 2. С. 145-156. - DOI:https://doi.org/10.15372/PMTF20230212.
