Коломна, г. Москва и Московская область, Россия
УДК 629.421.4 Маневровые локомотивы
ББК 392 Железнодорожный транспорт
Описан опыт развития систем автоматического управления маневровыми локомотивами на сортировочной станции. Приведена структурная схема взаимодействия бортовых систем тепловоза с функцией автоматического управления. Представлен алгоритм работы режима поддержания заданной скорости и дано его описание. Отображены результаты имитационного моделирования надвига и роспуска состава на сортировочную горку с реализацией указанного алгоритма (с различными скоростями движения и массами состава).
локомотив, управление, скорость, движение, моделирование, надвиг и роспуск составов
1. Шелухин В.И. Автоматизация и механизация сортировочных горок. М.: Маршрут, 2005. 240 с.
2. Коваленко Н.А., Бородин А.А. О расчете оптимальной величины отцепа при роспуске составов на сортировочных горках // Железнодорожный транспорт. 2021. № 3. С. 40-43.
3. Nikitin D., Nikitin A., Manakov A., Popov P., Kotenko A. Automatic locomotive signalization system modification with weightbased sum codes // Proceedings of 2017 IEEE 2017 IEEE East-West Design & Test Symposium (EWDTS 2017). 2017. P. 374-378.
4. Журавлев С.Н. Система управления силовой установкой маневрового тепловоза с алгоритмом автоматического регулирования скорости // Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении. 2021. № 3-4. С. 31-38.
5. To the issue of creating a “smart” locomotive = К вопросу создания "умного" локомотива) / Babkov Yu.V., Kim S.I., Zhuravlev S.N., Pronin A.A. = Бабков Ю.В., Ким С.И., Журавлев С.Н., Пронин А.А. // AIP Conference Proceedings. 2021. Vol. 2389. Iss. 1. 7 р.
6. Патент № 2616111 Российская Федерация, МПК B60L 15/20 (2006.01), B60L 11/02 (2006.01). Способ регулирования скорости движения тепловоза с электрической передачей: № 2016103650: заявл. 04.02.2016: опубл. 12.04.2017 / Ким C.И., Журавлев С.Н., Пронин А.А., Воронкова Л.М., Харитонов В.И., Грачев В.В.; заявитель ОАО «РЖД». 9 с.
7. Ким С.И., Пронин А.А., Журавлев С.Н., Харитонов В.И., Грачев В.В., Базилевский Ф.Ю., Курилкин Д.Н. Система автоматического поддержания заданной скорости горочного локомотива // Вестник ВНИКТИ. - 2017. - № 100. - С. 80-86.
8. Ким С.И., Журавлев С.Н., Фомин А.Ю. Расчет тормозных характеристик и структура системы регулирования электрической передачи в режиме электрического тормоза модуля тормозного МТ-01 // Вестник ВНИКТИ. - 2018. - № 101. - С.73-75.
9. Pudovikov O.E., Murov S.A. A microprocessor system of automatic control by pneumatic braking of freight long trains // Russian Electrical Engineering. 2014. № 85. P. 505-508.
10. Ang K.H., Chong G., Li Y. PID control system analysis, design, and technology // IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2005. Vol. 13. No. 4. P. 559-576.
11. Зайцев А.П. Основы теории автоматического управления. Томск, 2000. С. 83-84.
