Сформулирована и решена задача условной нелинейной оптимизации при проектировании гидравлических механизмов поворота поршневого типа минимального веса крано-манипуляторных установок многоцелевых грузоподъемных машин.
многоцелевые машины, крано-манипуляторные установки, механизм поворота, поршневой тип, оптими-зация, минимальный вес.
1. Промышленные роботы в машиностроении: альбом схем и чертежей / под ред. Ю.М. Соломенцева. - М.: Машиностроение, 1987. - 140 с.
2. Лагерев, А.В. Модернизация крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А / А.В. Лагерев, И.А. Лагерев, В.В. Говоров // Вестн. Брян. гос. техн. ун-та. - 2010. - №4. - С. 59-66.
3. Лагерев, И.А. Динамический анализ трехзвенного гидравлического крана-манипулятора / И.А. Лагерев, А.В. Лагерев // Вестн. Брян. гос. техн. ун-та. - 2011. - №3. - С. 9-16.
4. Лагерев, А.В. Универсальная методика динамического анализа гидравлических кранов-манипуляторов /А.В. Лагерев, А.А. Мильто, И.А. Лагерев // Вестн. Брян. гос. техн. ун-та. - 2013. - №3. - С. 24-31.
5. Лагерев, А.В. Проектирование насосных гидроприводов подъемно-транспортной техники / А.В. Лагерев. - Брянск: БГТУ, 2006. - 232 с.
6. Лагерева, Е.А. Оптимальное проектирование гидравлических механизмов поворота шиберного типа кра-но-манипуляторных установок мобильных грузоподъемных машин / Е.А. Лагерева, И.А. Лагерев. - Вестн. Брян. гос. техн. ун-та. - 2013. - № 2. - С. 57-63.
7. Лагерев, И.А. Оптимальное проектирование подъемно-транспортных машин / И.А. Лагерев, А.В. Лагерев. - Брянск: БГТУ, 2013. - 228 с.
8. Иосилевич, Г.Б. Детали машин / Г.Б. Иосилевич. - М.: Машиностроение, 1988. - 368 с.
9. ГОСТ 21354-75. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Расчет на прочность. - М.: Изд-во стандартов, 1982. - 61 с.
10. Сакало, В.И. Сопротивление материалов / В.И.Сакало. - Брянск: БГТУ, 2009. - 528 с.
11. Гилл, Ф. Практическая оптимизация / Ф. Гилл, У. Мюррей, М. Райт. - М.: Мир, 1985. - 509 с.