Представлены методика и математические модели, предназначенные для моделирования динамики совместного подъема груза двумя кранами. Выполнены расчеты типовых грузоподъемных машин при совместном подъеме груза для различных ситуаций: подъема груза однотипными и разнотипными кранами, подъема с корректировкой и без корректировки положения груза крановщиками.
мостовой кран, кран-манипулятор, динамический анализ, совместный подъем груза.
1. Гаранин, Н.П. Обеспечение безопасности работ при перемещении тяжеловесных грузов двумя спаренными кранами / Н.П. Гаранин, А.В. Раскатов, А.М. Терехов // Подъемно-транспортное дело. - 2012. - №5-6. - С.13-15.
2. Лагерев, И.А. Влияние подкрановой конструкции на динамическую нагруженность мостового крана / И.А. Лагерев // Изв. ТулГУ. Технические науки. - 2011. - №5. - Ч. 3. - С. 3-10.
3. Лобов, Н.А. Динамика грузоподъемных кранов / Н.А. Лобов. − М.: Машиностроение, 1987. − 160 с.
4. Лобов, Н.А. Динамика передвижения кранов по рельсовому пути / Н.А. Лобов. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 232 с.
5. Лагерев, А.В. Универсальная методика динамического анализа гидравлических кранов-манипуляторов / А.В. Лагерев, А.А. Мильто, И.А. Лагерев // Вестн. Брян. гос. техн. ун-та. - 2013. - №3. - С. 24-31.
6. Лагерев, А.В. Универсальная методика определения напряжений в стержневых элементах конструкций гидравлических кранов-манипуляторов в задачах динамики / А.В. Лагерев, А.А. Мильто, И.А. Лагерев // Вестн. БГУ. - 2013. - №4. - С. 21-26.
7. Лагерев, А.В. Оптимизация конструкции крана-манипулятора машины для сварки магистральных трубо-проводов при модернизации / А.В. Лагерев, И.А. Лагерев // Подъемно-транспортное дело. - 2013. - №3. - С. 7-10.
8. Лагерев, А.В. Модернизация крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А / А.В. Лагерев, И.А. Лагерев, В.В. Говоров // Вестн. Брян. гос. техн. ун-та. - 2010. - №4. - С. 59-66.
9. Методические рекомендации о порядке разработки проектов производства работ грузоподъемными ма-шинами и технологических карт погрузочно-разгрузочных работ: РД 11-06-2007.
