сотрудник
Могилев, Беларусь
сотрудник
Могилев, Беларусь
УДК 621.83 Механизмы. Передачи (механические). Кулачковые механизмы. Направляющие
УДК 621.9.08 Измерения и контроль в целом
ББК 345 Общая технология машиностроения. Обработка металлов
Расчет, установление допусков и контроль кинематической погрешности передач в сборе необходим для механизмов разного назначения, так как от этого показателя зависит качество изготовления собранного механизма, его надежность и ресурс работы. Основной задачей являлась разработка методов расчета и системы допусков кинематической погрешности цилиндрических зубчатых передач в сборе с определением соотношений этих допусков с кинематической погрешностью новых перспективных малогабаритных планетарных передач с телами качения. В исследованиях использовались методы взаимозаменяемости при суммировании показателей точности и амплитуд гармонических составляющих, метод спектрального анализа кинематической погрешности. В статье представлены методы, формулы расчета и разработанная на их основе система допусков кинематической погрешности цилиндрических зубчатых передач в сборе. В результате экспериментальных исследований испытуемых редукторов получены амплитудно-частотные спектры с наиболее значимыми гармоническими составляющими кинематической погрешности, характеризующими погрешности изготовления и сборки деталей передачи. Установлена зависимость между наиболее значимыми гармоническими составляющими, геометрическими параметрами передач и погрешностями их изготовления, которая позволяет рассчитывать кинематическую погрешность цилиндрических зубчатых и планетарных с телами качения передач по единому методу. Экспериментально подтверждены рассчитанные допуски на кинематическую погрешность цилиндрических зубчатых передач в сборе. Получена возможность сравнения точности изготовления планетарных передач с телами качения и цилиндрических зубчатых передач по допускам на кинематическую погрешность.
методы, расчет, система допусков, погрешность, исследования
1. Lustenkov M. E., Khalilov,I. A., Moiseenko A. N. Comparative analysis of dynamic characteristics of spherical and eccentric transmissions with a double-ring satellite. Advances in Science and Technology. 2024; 148: 103-110. DOI:https://doi.org/10.22055/jacm.2025.48089.4972.
2. Капитонов А. В. Точность и контроль малогабаритных планетарных механизмов: монография. Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2021. 160 с. ISBN: 978-985-492-269-0.
3. Сасковец К. В., Капитонов А. В., Лебедев М. В. Новые конструкции и методы оценки точности планетарных радиально-плунжерных передач. Вестник Гомельского государственного технического университета им. П. О. Сухого. 2019. № 1 (76). С. 3-9.
4. Lustenkova E. S. Experimental estimation of efficiency and kinematic accuracy of a spherical roller transmission. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. International Conference on Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020), 26–30 October 2020, Tomsk, Russia; 2020 Vol. 1118. 6 p. DOI:https://doi.org/10.1088/1757-899X/1118/1/012007.
5. Kapitonov A. V. Optimization of geometrical parameters and estimation of kinematic accuracy of resource effective planetary transmission. Advances in Engineering Research. [International Conference on Aviamechanical Engineering and Transport (AviaENT 2018)], 2018, Vol. 158, P. 165-168. DOI:https://doi.org/10.2991/avent-18.2018.32.
6. Wang X., Wang H., Li L., Hao L. An improved transmission efficiency prediction method for nonlinear characteristics of the cycloid reducer, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2024; 238 (20): 10266-10284. DOI:https://doi.org/10.1177/09544062241258908.
7. Капитонов А. В. Расчет и компьютерное моделирование напряжений и деформаций планетарных шариковых и роликовых передач, Вестник Брестского государственного технического университета. 2024. № 1 (133). С. 120–124. DOI:https://doi.org/10.36773/1818-1112-2024-133-1-120-124.
8. Jiang N. Transmission Efficiency of Cycloid-Pinion System Considering the Assembly Dimensional Chain. Applied Sciences. 2022; 12 (23): 11917. DOI:https://doi.org/10.3390/app122311917.
9. Тимофеев, Б. П. Метод повышения точности мелкомодульных зубчатых передач при сборке. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. № 10 (62). С. 941–946. DOI:https://doi.org/10.17586/0021-3454-2019-62-10-941-946.
10. Pabiszczak S. Effect of Manufacturing Errors on the Operation of the Eccentric Rolling Transmission. Advances in Science and Technology–Research Journal. 2020; 14 (3): 213–222. DOI:https://doi.org/10.12913/22998624/122604.
11. LiXin X., YuHu Y. Dynamic modeling and contact analysis of a cycloid-pin gear mechanism with a turning arm cylindrical roller bearing. Mechanism and Machine Theory. 2016; 104: 327-349. DOI:https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.06.018.
12. XiaoXiao S., Liang H., Kaiwei M., Luyang L., Jian, W. Lost motion analysis of CBR reducer. Mechanism and Machine Theory. 2018; 120: 89-106. DOI:https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.09.019.
13. Ken-Shin L., Kuei-Yuan C., Jyh-Jone L. Kinematic error analysis and tolerance allocation of cycloidal gear reducers. Mechanism and Machine Theory. 2018; 124: 73-91. DOI:https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.12.028.
14. Yunhong M., Changlin W., Liping, L. Mathematical modeling of the transmission performance of 2K–H pin cycloid planetary mechanism. Mechanism and Machine Theory. 2007; 42(7): 776-790. DOI:https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2006.07.003.
15. Linshan H., Fei G. Global sensitivity analysis of transmission accuracy for RV-type cycloid-pin drive. Journal of Mechanical Science and Technology. 2016; 30 (3): 1225–1231. DOI:https://doi.org/10.1007/s12206-016-0226-2
16. Капитонов А. В. Повышение КПД шариковых и роликовых передач путем оптимизации геометрических параметров деталей зацепления. Транспортное машиностроение. 2024. № 3 (27). С. 20–30. DOI:https://doi.org/10.30987/2782-5957-2024-3-20-30
17. Антонюк В. Е., Кане М. М., Старжинский В. Е. и др. Технология производства и методы обеспечения качества зубчатых колес и передач: учебное пособие. Минск: УП «Технопринт», 2003. 766 с. ISBN 985-464-371-9.
18. Капитонов А. В., Черняков С. Г. Исследование кинематической точности планетарных роликовых передач методами гармонического анализа и контроля в сборе. Вестник Белорусско-Российского университета. 2011. № 4. С. 40-50. DOI:https://doi.org/10.53078/20778481-2011-4-40.
19. Юнаковский А. Д. Гармонический анализ. Ряды Фурье, преобразование Фурье и приложения БПФ. М: Интеллект, 2024. 264 с. ISBN: 978-5-91559-318-2.
20. Капитонов А. В. Методика оценки и анализ кинематических погрешностей планетарных роликовых передач. Вестник Белорусско-Российского университета. 2009. № 2. С.88-97. DOI:https://doi.org/10.53078/20778481-2009-2-88.
