сотрудник
Москва, г. Москва и Московская область, Россия
аспирант
Москва, г. Москва и Московская область, Россия
Москва, г. Москва и Московская область, Россия
Задача интенсификации разработки грунта путем модернизации рабочих органов землеройных машин связана с изменениями углов резания, углов установки отвала. Усилия, развиваемые на рабочем оборудовании бульдозера, зависят от кинематики движения их подвижных элементов (штоков гидроцилиндров), так как в рассматриваемой конструкции отвала интенсификация разработки грунта достигается при изменении положений каждой из секций путем выдвижения секций гидроцилиндрами, что оказывает влияние на изменение развиваемых в них усилий. Цель работы. Обоснование автоматизации рабочего процесса разработки грунта рабочим органом отвала бульдозера с выдвигающимися секциями. Задача, решению которой посвящена статья. Рассмотрены автоматического изменения положений штоков гидроцилиндров при выполнении операций рабочим органом бульдозера с выдвижными секциями в зависимости от изменения углов резания и углов установки секции отвала в направлении движения машины. Методы исследования базируются на основных положениях теории разработки грунта рабочими органами землеройных машин, системном анализе автоматизации рабочих процессов машин основного технологического назначения. Новизна работы. Предложен вариант автоматизации рабочего процесса бульдозера с выдвигающимися секциями. Результаты исследования. Суть исследования заключается в обосновании автоматизации процесса разработки грунта исходя из характера изменения параметров штоков гидроцилиндров, углов между ними для усовершенствованной конструкции отвала бульдозера при изменении углов резания, углов установки в направлении движения машины или при выдвижении секций при прямоустановленном положении отвала. Выводы. Рассмотрена возможность развития автоматизации рабочего процесса разработки грунта рабочими органами землеройных машин в режиме копания, который является наиболее энергоемким, от него зависит производительность и эффективность работы техники при изменении положений рабочего органа относительно поверхности разрабатываемого грунта с учетом усилий разработки грунта, глубины резания, которая должна оставаться постоянной для установившегося режима работы машины.
отвал, выдвижные секции, оборудование, автоматизация, процесс, грунт, разработка
1. Национальный стандарт Российской Федеации "ГОСТ Р ИСО 8373- 2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения" от 26 ноября 2014г. № 1863-ст. – Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, 2015. 19 c.
2. Щипцов М.А. Общие тенденции развития систем дистанционного управления промышленным трактором (бульдозером) //МАиР. 2022. №9. С. 88-92.
3. Системы инновации / URL: https://uckadru.ru/sovremennie-sistemi-upravleniya-buldozerom-povishenie-effektivnosti-raboti.
4. Ветров Ю.А., Баладинский В.Л. «Машины для земляных работ» учебное пособие для ВУЗов- Киев: Вища школа. Головное изд., 1980. 192 стр.
5. Автоматизация бульдозеров / URL: https://studfile.net/preview/1864862.
6. Кононыхин, Б. Д. Лазерные системы управления машинами дорожного строительства / Б. Д. Кононыхин. М. : Машиностроение, 1990. 304 с.
7. Пат. RU2016172C1 Российская Федерация. Лазерная система автоматического управления бульдозеров. / Б.Д. Кононыхин, В.П. Еремин, В.И. Кулешов, А.А. Парой, О.А. Волгарев. Патентообладатель: Войсковая часть 12093; заявл. № 4944060, 07.06.1991; опубл. 15.07.1994.
8. 3D-система управления бульдозером. системы управления строительной техникой / URL: https//td63_ds_rus_2022 .
9. Асмолов С.Г. Автоматизация процесса копания грунта бульдозером / Дисс. канд. техн. наук по специальности 05.13.06. Москва, 2004. 139 с.
10. Гулин В.Н. Цифровые модели для систем управления дорожно-строительными машинами // САПР и ГИС автомобильных дорог | №1(4), 2015. С. 56-59.
11. COMMAND // Cat.com URL: https://www.cat.com/en_US/products/new/technology/command.html.
