Россия
Представлена сетевая модель функционирования мехатронных устройств автоматизированного модуля, предназначенного для прецизионной зачистки поверхности алюминиевых карточек. Учитывая асинхронный характер и стохастическую природу параллельных технологических процессов, авторы реализуют комплексный подход на стыке нечетких сетей Петри и экспертных продукционных систем. В статье детально формализовано взаимодействие ключевых активных элементов: зачистного агрегата, системы технического зрения и промышленного робота. Особое внимание уделено разработке алгоритма принятия решений для стабилизации температурного режима ламповой печи. Путем применения трапецевидных функций принадлежности и формирования лингвистической базы правил установлена гибкая зависимость между скоростью движения конвейера и углом поворота вентиля серводвигателя. Научная новизна заключается в интеграции сетевого и продукционного моделирования, что позволяет учитывать параллелизм и неопределенность параметров системы при дефиците точных математических данных. Полученные результаты имитационного моделирования подтверждают эффективность предложенного инструментария для проектирования и управления современными интеллектуальными производственными модулями.
модель, функция, принадлежность, температура, ламповая печь, серводвигатель., проектирование
1. Mai T. V., Alattas K. A., Bouteraa Y., Rahmani R., Fekih A., Mobayen S., Assawinchaichote W. Optimized fuzzy enhanced robust control design for a Stewart parallel robot // Mathematics. 2022. Vol. 10, No. 11. P. 1917. DOI:https://doi.org/10.3390/math10111917.
2. Phan B. K. Application of fuzzy logic in robot control for mechanical processing. ResearchGate, 2025. DOIhttps://doi.org/10.15625/2525-2518/18069
3. Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzy TECH. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 717 с.
4. Борисов В. В., Круглов В. В., Федулов Ф. С. Нечеткие модели и сети. М.: Телеком, 2012. 725 с. (Borisov V. V., Kruglov V. V., Fedulov F. S. Fuzzy models and networks. Moscow: Telekom, 2012. 725 pp.) (in Russian)
5. Li Z., Zhou M., Wu N. A Survey and Comparison of Petri Net-Based Deadlock Prevention Policies for Flexible Manufacturing Systems // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews). 2008. Vol. 38, No. 2. P. 173–188. DOI:https://doi.org/10.1109/TSMCC.2007.913920.
6. Ahmedov M. A., Mustafayev V. A., Atayev G. N., Rahimov Sh. R. Simulation of dynamic enterprise processes with application of the modified fuzzy Petri net // Advances in Intelligent Systems and Computing. 2017. Vol. 502. P. 913-921.
7. Mustafayev V. A., Zeynalabdiyeva I. S., Kravets O. J. Control model of parallel functioning production modules as fuzzy Petri nets // Journal of Physics: Conference Series. 2021. P. 1074-1079. DOIhttps://doi.org/10.1088/1742-6596/2094/2/022003.
8. Vasu Murthy B., Pavan Kumar Y. V., Ratna Kumari U. V. Fuzzy logic intelligent controlling concepts in industrial furnace temperature process control // 2012 IEEE International Conference on Advanced Communication Control and Computing Technologies (ICACCCT). Ramanathapuram, India, 2012. P. 353-358. DOI:https://doi.org/10.1109/ICACCCT.2012.6320801.
9. Mustafayev V., Salmanova M., Budaqov I. Decision-making model for determining the intensity of a processing center under conditions of uncertainty // 2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). IEEE, 2024. P. 217-222, doi:https://doi.org/10.1109/CoDIT62066.2024.10708297.
10. Anjaneyulu S. S. S. R., Rajasekaran K. S. Design and implementation of fuzzy control for industrial robots // International Journal of Computer Applications. 2012. Vol. 47, No. 17. P. 1-5. DOI:https://doi.org/10.5120/7444-0107.
11. H.B. Guliyev, Z.I. Farkhadov, J.F. Mammadov System of automatic regulation of reactive power by means of fuzzy logic. Reliability: Theory & Applications 10 (2 (37)), 2015.- p. 50-58.
12. J. Mammadov, E. Huseynov, N. Talibov, T. Akhmadova, G. Ganjaliyeva Development of program tool for expert assessment of innovation projects in the scientific technopark., IFAC-PapersOnLine 51 (30), 2018. p. 571-574.
