Аннотация и ключевые слова
Аннотация (русский):
Рассматривается функционирование многофункционального модуля на основе манипулятора типа SCARA. Разработана модель, позволяющая определить траекторию движения рабочего органа модуля при известных геометрических и механических характеристиках его элементов. Приведены результаты моделирования.

Ключевые слова:
манипулятор, SCARA-кинематика, модель движения, MapleSim
Текст
Текст произведения (PDF): Читать Скачать
Список литературы

1. Чаленков, Н.И. Моделирование манипулятора типа SCARA в среде MapleSim /Н.И. Чаленков, А.П. Недождий // Международная научно-техническая конференция «Автоматизация и приборостроение: проблемы, решения» (Севастополь, 11 - 15 сентября 2017 г.): тез. докл. - Севастополь, 2017. - С. 91-93.

2. Filipovich, O. The analysis of the kinematic characteristics of the multifunctional module based on the SCARA type manipulator /O. Filipovich, N. Chalenkov, A. Balakin //International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon), 2018. - РР. 1-6.

Войти или Создать
* Забыли пароль?