TY CONF TI РАЗРАБОТКА МАТЕМТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ТИПА SCARA И ПРОВЕДЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ КИНЕМАТИКИ РОБОТА НА ЕЕ ОСНОВЕ KW роботы Scara KW математические модели KW обратная задача кинематики JO Обеспечение и повышение качества изделий машиностроения и авиакосмической техники AU Борисов, В.С. PY 2024 PB Брянский государственный технический университет