%0 Conference Article %T РАЗРАБОТКА МАТЕМТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ТИПА SCARA И ПРОВЕДЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ КИНЕМАТИКИ РОБОТА НА ЕЕ ОСНОВЕ %A Борисов, В.С. %K роботы Scara, математические модели, обратная задача кинематики %J Обеспечение и повышение качества изделий машиностроения и авиакосмической техники %D 2024 %P 5 %I Брянский государственный технический университет