TY CONF TI РОБОТИЗАЦИЯ ВОЛНОВОГО ВЫГЛАЖИВАНИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ МАШИН KW поверхность KW деталь KW алмазное выглаживание KW робот KW волновые колебания JO Обеспечение и повышение качества изделий машиностроения и авиакосмической техники AU Бутенко, В.И. PY 2024 PB Брянский государственный технический университет