TY CONF TI Technology for Indoor Drone Positioning Based on CNN Detector KW object detection KW neural networks KW drones KW positioning KW indoor navigation KW multi-camera system KW image synthesis JO 29-я Международная конференция по компьютерной графике, обработке изображений, машинному зрению, системам визуализации и виртуального окружения ГрафиКон-2019 AU Горбачев, В.А. AU Блохинов, Ю.. AU Никитин, А.. AU Андриенко, Е.. PY 2024 PB Брянский государственный технический университет