%0 Conference Article %T Technology for Indoor Drone Positioning Based on CNN Detector %A Горбачев, В.А. %A Блохинов, Ю.. %A Никитин, А.. %A Андриенко, Е.. %K object detection, neural networks, drones, positioning, indoor navigation, multi-camera system, image synthesis %J 29-я Международная конференция по компьютерной графике, обработке изображений, машинному зрению, системам визуализации и виртуального окружения ГрафиКон-2019 %D 2024 %P 4 %I Брянский государственный технический университет