TY JOUR TI СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ ВТОРОГО ПОРЯДКА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ НА ОСНОВЕ РЕГУЛЯТОРА СОСТОЯНИЯ KW САУ KW пространство состояний KW наблюдатель координат состояния KW оценка возмущения KW регулятор состояния KW ПИД-регулятор JO Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении AU Кривоносов, В.А. AU Коренев, А.В. PY 2024 IS 2024 PB Брянский государственный технический университет