TY JOUR TI ВЛИЯНИЕ ТРЕНИЯ КОЛЕСА С ДОРОГОЙ НА УПРАВЛЯЕМОСТЬ АВТОМОБИЛЯ KW управляемость KW автомобиль KW гистерезис KW адгезия KW коэффициент KW трение KW антиблокировочная система KW радиус KW поворот KW скольжение JO Транспортное машиностроение AU Шец, С.П. AU Осипов, И.А. PY 2023 IS 2023 PB Брянский государственный технический университет