TY JOUR TI Моделирование износа при трении качения с проскальзыванием KW математическая модель KW трение KW качение JO Наукоёмкие технологии в машиностроении AU Шилов, М.А. AU Королёв, П.В. PY 2024 IS PB Брянский государственный технический университет