TY JOUR TI ПОВЫШЕНИЕ НАГРУЗОЧНОЙ СПОСОБНОСТИ МЕЛКОМОДУЛЬНОЙ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ KW червячная передача KW прочность KW геометрия KW технология KW изготовление KW модификация JO Транспортное машиностроение AU Суслин, А.В. AU Барманов, И.С. PY 2023 IS 2023 PB Брянский государственный технический университет