TY  JOUR
TI  Система управления колёсного привода подлёдного робота для мониторинга подводных объектов
KW  колёсный подводный робот
KW  подводный мониторинг
KW  контроль проскальзывания
KW  система управления
KW  математическое моделирование
JO  Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении
AU  Яцун, С.Ф.
AU  Мальчиков, А.В.
AU  Лушников, Б.В.
AU  Политов, Е.Н.
PY  2023
IS  2023
PB  Брянский государственный технический университет