%0 Journal Article
%T Система управления колёсного привода подлёдного робота для мониторинга подводных объектов
%A Яцун, С.Ф.
%A Мальчиков, А.В.
%A Лушников, Б.В.
%A Политов, Е.Н.
%K колёсный подводный робот, подводный мониторинг, контроль проскальзывания, система управления, математическое моделирование
%J Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении
%D 2023
%N 2023
%P 10
%I Брянский государственный технический университет