@article{Яцун2023система,
author={Яцун, С.Ф. and Мальчиков, А.В. and Лушников, Б.В. and Политов, Е.Н.},
title={Система управления колёсного привода подлёдного робота для мониторинга подводных объектов},
journal={Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении},
publisher={Брянский государственный технический университет},
year={2023},
pages={58-68},
volume={2023},
issue={2},
}