TY JOUR TI Компьютерное моделирование манипулятора параллельной структуры для определения собственных частот и форм колебаний KW манипулятор KW параллельная структура KW компьютерное моделирование KW колебания KW собственные частоты и формы JO Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении AU Толстошеев, А.К. PY 2023 IS 2023 PB Брянский государственный технический университет