TY JOUR TI ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ДВИЖЕНИЯ ОПОРНОЙ КОНЕЧНОСТИ ШАГАЮЩЕГО РОБОТА БИОНИЧЕСКОГО ТИПА KW робот KW движение KW механизм KW параметры KW задача KW динамика JO Транспортное машиностроение AU Рукавицын, А.Н. AU Чжо, П.. PY 2023 IS 2023 PB Брянский государственный технический университет