%0 Journal Article %T ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ДВИЖЕНИЯ ОПОРНОЙ КОНЕЧНОСТИ ШАГАЮЩЕГО РОБОТА БИОНИЧЕСКОГО ТИПА %A Рукавицын, А.Н. %A Чжо, П.. %K робот, движение, механизм, параметры, задача, динамика %J Транспортное машиностроение %D 2023 %N 2023 %P 9 %I Брянский государственный технический университет