@article{Рукавицын2023исследование, author={Рукавицын, А.Н. and Чжо, П..}, title={ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ДВИЖЕНИЯ ОПОРНОЙ КОНЕЧНОСТИ ШАГАЮЩЕГО РОБОТА БИОНИЧЕСКОГО ТИПА}, journal={Транспортное машиностроение}, publisher={Брянский государственный технический университет}, year={2023}, pages={14-23}, volume={2023}, issue={1}, }