TY JOUR TI АНАЛИЗ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ И ФОРМ КОЛЕБАНИЙ ПЛОСКОГО МАНИПУЛЯТОРА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ KW манипулятор KW структура KW колебания KW частоты и формы KW моделирование JO Транспортное машиностроение AU Толстошеев, А.К. PY 2022 IS 2022 PB Брянский государственный технический университет