TY JOUR TI Математические методы оптимизации режимов движения манипулятора в автоматизированном технологическом процессе KW оптимизация движения KW манипуляторы KW технологический процесс KW траектории движения JO Наукоёмкие технологии в машиностроении AU Иванова, Л.Н. AU Иванов, С.Е. PY 2022 IS 2022 PB Брянский государственный технический университет