TY  JOUR
TI  МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО РЕЖИМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ДВУНОГИХ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ В СИСТЕМАХ ВИРТУАЛЬНОГО ОКРУЖЕНИЯ
KW  двуногий шагающий робот
KW  моделирование
KW  шаблон ходьбы
KW  устойчивость
KW  точка нулевого момента
KW  инверсная кинематика
KW  виртуальный пульт
KW  ПД-регулятор
KW  система виртуального окружения
JO  Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении
AU  Страшнов, Е.В.
AU  Финагин, Л.А.
PY  2022
IS  2022
PB  Брянский государственный технический университет