%0 Journal Article
%T МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО РЕЖИМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ДВУНОГИХ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ В СИСТЕМАХ ВИРТУАЛЬНОГО ОКРУЖЕНИЯ
%A Страшнов, Е.В.
%A Финагин, Л.А.
%K двуногий шагающий робот, моделирование, шаблон ходьбы, устойчивость, точка нулевого момента, инверсная кинематика, виртуальный пульт, ПД-регулятор, система виртуального окружения
%J Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении
%D 2022
%N 2022
%P 10
%I Брянский государственный технический университет