@article{Страшнов2022моделирование,
author={Страшнов, Е.В. and Финагин, Л.А.},
title={МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО РЕЖИМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ДВУНОГИХ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ В СИСТЕМАХ ВИРТУАЛЬНОГО ОКРУЖЕНИЯ},
journal={Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении},
publisher={Брянский государственный технический университет},
year={2022},
pages={57-67},
volume={2022},
issue={3},
}