TY  JOUR
TI  ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕШЕНИЯ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ШЕСТИЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА
KW  манипулятор
KW  KUKA
KW  робототехника
KW  обратная задача кинематики
KW  численное решение обратной задачи кинематики
KW  универсальный механизм
JO  Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении
AU  Голомаздин, П.И.
AU  Дмитроченко  , О.Н.
PY  2022
IS  2022
PB  Брянский государственный технический университет