%0 Journal Article
%T ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕШЕНИЯ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ШЕСТИЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА
%A Голомаздин, П.И.
%A Дмитроченко  , О.Н.
%K манипулятор, KUKA, робототехника, обратная задача кинематики, численное решение обратной задачи кинематики, универсальный механизм
%J Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении
%D 2022
%N 2022
%P 11
%I Брянский государственный технический университет