TY JOUR TI МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ И ВОССТАНОВЛЕНИЯ ГИДРОЛОКАЦИОННОГО ОТОБРАЖЕНИЯ KW эхолот KW искажения KW сильно-расчлененный рельеф JO Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении AU Шарафутдинова, Т.К. PY 2022 IS 2022 PB Брянский государственный технический университет