TY JOUR TI МОДЕЛЬ ФОРМИРОВАНИЯ СУДОХОДНЫХ МАРШРУТОВ В АКВАТОРИИ СЕВЕРНОГО МОРСКОГО ПУТИ KW северный морской путь KW судоходные маршруты KW модель KW круглогодичная навигация JO Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении AU Андреева, Е.. PY 2022 IS 2022 PB Брянский государственный технический университет