TY JOUR TI ПОСТРОЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ НА ОСНОВЕ МАТРИЧНОГО МЕТОДА СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА KW кинематические пары KW избыточные связи KW метод KW матрицы KW подвижность KW механизм JO Транспортное машиностроение AU Третьяков, В.М. PY 2022 IS 2022 PB Брянский государственный технический университет