%0 Journal Article %T ПОСТРОЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ НА ОСНОВЕ МАТРИЧНОГО МЕТОДА СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА %A Третьяков, В.М. %K кинематические пары, избыточные связи, метод, матрицы, подвижность, механизм %J Транспортное машиностроение %D 2022 %N 2022 %P 12 %I Брянский государственный технический университет