TY JOUR TI ДВИЖЕНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ МЕХАНИЗМОВ ПО ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ И КРУГОВЫМ ТРАЕКТОРИЯМ KW комбинация движений KW круговые движения KW эллиптическая траектория KW круговая траектория KW кратные скорости JO Транспортное машиностроение AU Попов, И.П. PY 2022 IS 2022 PB Брянский государственный технический университет