TY JOUR TI МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ДВЕРИ С МЕХАНИЗМОМ ЗАКРЫВАНИЯ KW доводчик двери KW рычажный механизм KW динамическая модель JO Вестник Брянского государственного технического университета AU Реутов, А.А. PY 2021 IS 2021 PB Брянский государственный технический университет